cinematica, materiale disponibile:

  • Esame di protesi di arto inferiore per uso sportivo mediante analisi del movimento

    Autore: Danilo Donato

    Abstract: Nel presente lavoro viene esaminato il comportamento di una protesi di arto inferiore ad uso sportivo (snowboard in particolare) mediante analisi del movimento. Le prove sperimentali sono state svolte presso il Laboratorio di Analisi del Movimento e del Cammino di Cuneo, e sono consistite in esercizi di squat, che simulano quelli tipici dello snowboard, eseguiti da un soggetto normodotato e un soggetto amputato a livello transfemorale al variare di velocità di ripetizione dei movimenti, »

  • Studio cineto-statico delle macchine asservite ad una cella per lavorazioni di formatura incrementale

    Autore: Andrea Gabrielli

    Abstract: Il presente lavoro nasce dal progetto "Ultraflex" che si propone di aumentare la flessibilità e di ridurre i costi ed i tempi del tradizionale stampaggio della lamiera sfruttando la tecnologia di "incremental forming". Per poter realizzare tale lavorazione si è scelto di utilizzare il Tricept HP1 un robot ibrido a sei assi che presenta una architettura in parte parallela (3 assi lineari per il posizionamento) ed in parte seriale (polso sferico RPR per l’orientamento). Di tale robot in questa »

  • Verifica strutturale della catena dei comandi di volo dell’addestratore M346

    Autore: Marco Citro

    Abstract: Argomento della tesi è l'analisi cinematica della catena dei comandi di volo dell'addestratore M346 di Alenia Aermacchi con successiva analisi multibody dinamica per verificare che il movimento della catena cinematica rientri nelle specifiche tecniche anche in presenza di deformazioni e flessibilità delle parti. »

  • Caratterizzazione degli effetti delle calzature sugli adulti

    Autore: Pietro Borazio

    Abstract: Una delle difficoltà per chi costruisce scarpe è garantire il comfort; ma le industrie calzaturiere devono soddisfare i dettami della moda e delle ultime tendenze spesso a discapito del comfort e della salute di chi le indossa quotidianamente. Gli studi illustrati nella rassegna bibliografica evidenziano come la scarpa è un elemento pienamente protagonista nella camminata e nonostante ciò non c’è ancora una classifica precisa delle scarpe poiché i fattori che entrano in gioco sono tanti. Uno »

  • Sviluppo ed ottimizzazione dello sterzo di un veicolo da competizione

    Autore: Alessandro Mistrali

    Abstract: Il presente lavoro di tesi è stato sviluppato all’interno del progetto ‘Formula Student’ dell’Università di Parma e tratta del layout ottimizzato del sistema sterzante di una vettura da corsa. Lo studio che si presenta vuole analizzare nel dettaglio il comportamento sterzante di una vettura da competizione attraverso un’attenta ricerca di quelli che sono gli aspetti caratteristici dinamici e soprattutto cinematici della vettura in curva, nonché del sistema sterzante nelle vetture da »

  • Ottimizzazione del progetto biomeccatronico di una protesi di mano per la regolazione della forza di presa

    Autore: Manuela Di Nicola

    Abstract: Il tema trattato in questo lavoro di tesi è lo studio della stabilità della presa, dal punto di vista meccanico e funzionale, in una mano meccatronica sottoattuata per applicazioni protesiche. L’analisi della presa prende in considerazione sia la fase di moto di avvicinamento all’oggetto (comprensiva di reaching + preshaping) che la fase di presa stabile, cioè tale da mantenere l’oggetto senza scivolamento né deformazione o rottura. Alla base della trattazione vi è un lavoro di ricerca »

  • La gestione della postura nei manipolatori mobili

    Autore: Giorgio Funghi

    Abstract: L'obiettivo principale di questa tesi è quello di realizzare un sistema software in ambiente Simulink in grado di determinare, per un manipolatore mobile, una postura che gli consenta di eseguire un compito assegnatogli massimizzando contemporaneamente una funzione obiettivo. La postura consiste sostanzialemente in due informazioni: come posizionare la base mobile e in quale configurazione portare il manipolatore montato su di essa. Determinata tale postura, l'obiettivo secondario di questa »

  • Proiectarea pistonului, bolţului, segmenţilor şi bielei pentru un motor cu aprindere prin scânteie.

    Autore: Iulian Daniel Bejan

    Abstract: Să se proiecteze pistonul, bolţul, segmenţii şi biela pentru un motor cu aprindere prin scânteie având următoarele date de intrare: • Alezajul D = 70 mm • Numărul de cilindri i = 4 • Turaţia nominală n = 5000 rpm • Raportul de comprimare  = 8 • Aspiraţie normală în linie »

  • Applicazione di un metodo innovativo per la valutazione delle proprietà cinematiche di un robot

    Autore: Michele Artoni

    Abstract: Nota: consiglio la consultazione della sezione "Altri documenti". Oggetto della tesi: definizione di un ambiente software interattivo per la valutazione e la visualizzazione del volume di lavoro di un robot, e per il calcolo del condizionamento del robot nei punti interni al volume di lavoro. In particolare, poiché la raccolta dati tramite campionamenti nello spazio, ed il successivo processo di visualizzazione, risultano essere computazionalmente onerosi, il software doveva rispondere ad »

  • Simulazione numerica di onde a fronte ripido

    Autore: Mario Vito Picciotti

    Abstract: Non sempre i fenomeni di moto vario nelle correnti si svolgono nel rispetto della gradualità del moto. Tipico esempio sono le onde di traslazione a fronte ripido che nascono, soprattutto nei canali di impianti idroelettrici, quando si determinano brusca variazioni della portata, sia in entrata che in uscita. Nel frequente caso in cui la portata immessa a monte aumenti bruscamente, l’esperienza ci dice che si determina un brusco innalzamento del pelo libero che dà luogo ad un’intumescenza che »