computer vision, materiale disponibile:

  • Algoritmi di visione per l'interfacciamento di un sistema domotico tramite l'analisi del movimento degli occhi

    Autore: Matteo Giacconi

    Abstract: Sviluppo di algoritmi di visione tramite programmazione in linguaggio C e supporto tramite libreria Opencv che mi permettono di elaborare le immagini acquisite da una webcam in tempo reale, posta frontale all'utente. Nell'immagine viene rilevato il volto, poi lo sguardo ed infine le iridi. Poi osservando dei punti situati su di uno schermo è possibile inviare dei comandi a dei pulsanti situati su di una interfaccia x comandare il sistema domotico costituito da luci e infissi automatizzati. »

  • Caratterizzazione sperimentale di un sistema di videosorveglianza in ambienti reali

    Autore: Patrizia Esposito

    Abstract: La quantità di informazione contenuta in un filmato fa sì che il compito di analizzarlo possa, in molti contesti, risultare pesante per l’uomo, per l’elevato sforzo di concentrazione richiesto al verificarsi di una rapida successione di eventi. Nelle applicazioni industriali per il controllo della qualità, nell’analisi di flussi di immagini da telecamere adibite a videosorveglianza, ed in molti altri campi, la visione artificiale consente di limitare la necessità di un controllo umano delle »

  • Implementazione e analisi di un mouse ottico 3D basato su feature tracking

    Autore: Gabriele Iodice

    Abstract: Questo lavoro di tesi riguarda l'implementazione di un mouse ottico 3D basato su feature tracking con successiva analisi dei risultati. L'idea è di utilizzare una comune webcam come una periferica di puntamento paragonabile al controller della Nintendo Wii. Per la programmazione sono state utilizzate le librerie openCV e le openGL per la visualizzazione grafica dei risultati, il linguaggio utilizzato è il C. »

  • Progettazione e sviluppo di interfaccia Multi-Touch per applicazioni multimediali

    Autore: Francesco Ronchi

    Abstract: Panoramica dello stato dell'arte dei sistemi di interazione uomo-macchina "multitouch" attuali e delle varie implementazioni disponibili; descrizione del processo di analisi, ricerca e sviluppo di un sistema hardware/software basato sulla tecnica FTIR e sulle librerie Community Core Vision, nel contesto della fruizione interattiva di informazioni multimediali in ambito fieristico/espositivo, informativo/educativo e altri campi di applicazione; descrizione della realizzazione di un software »

  • Implementazione e analisi di un mouse ottico 3D basato su planar tracking

    Autore: Lorenzo Lucignano

    Abstract: Sviluppo di un sistema software per simulazione di un dispositivo di puntamento 3d basato l'immagini acquisite da una webcam. Attraverso tecniche di computer vision si elaborano i movimenti della webcam per poi estrarre la posizione nello spazio. »

  • Progettazione e sviluppo di un'architettura di simulazione per la geo-localizzazione di target terrestri da UAV mediante l'implementazione di un filtro di Kalman esteso

    Autore: Gianpaolo Gulletta

    Abstract: La mia tesi si svolge portando avanti il lavoro iniziato dal collega Giuseppe Inzerilli. L’obiettivo è stato quello di sfruttare l’interfaccia di simulazione, scritta in linguaggio Delphi, per implementare un filtro di Kalman esteso che renda più realistica e fattibile la stima della posizione del target a terra rispetto alla tesi precedente. Prima si ipotizzava di avere misure di GPS e AHRS ideali e una conoscenza perfetta dell’orografia del terreno. Nel mio lavoro di tesi si introducono le »

  • Development of a human computer interface based on hand gestures

    Autore: Luca Piccinelli

    Abstract: During this thesis work it has been developed and tested a system able to analyze video streams, with the aim to recognize the occurency of previously learned hand configurations or the execution of specific gesture trajectories. Specifically, they have been analyzed and implemented several techniques representing the state of art about skin detection, motion analysis, multiple objects tracking (hands tracking), data sequences alignment, spotting of data patterns embedded in longer sequences »

  • Real-Time Gesture Recognition System and Application: a motion-based approach

    Autore: Sean Ryan Fanello

    Abstract: We challenge the problem of human behaviours understanding and imitation in computer vision and cognitive robotics applications. In this thesis we show how to design and develop a complete real-time arm-hand gesture recognition system: starting from videos we want to define descriptors able to capture human gestures and complex actions. We used a motion based approach without any prior knowledge of subjects in the scene. Our aim is to define most general gesture primitives regardless of the »

  • Computer Vision - Principi di Head Detection e di Hand Tracking

    Autore: Luca Davanzo

    Abstract: La tesi verte sullo sviluppo di un software atto al riconoscimento di un viso tramite webcam (Head Detection) e al riconoscimento, e successivo tracciamento, della mano dell'utente riconosciuto (Hand Detection ed Hand Tracking). Al movimento della mano viene associato il movimento del cursore del mouse sul computer sul quale si sta lavorando. »

  • Ricostruzione tridimensionale di azioni e Riconoscimento mediante Modelli di Markov Nascosti

    Autore: Francesco Finetto

    Abstract: L'analisi del movimento umano e in particolare il riconoscimento di azioni sono ambiti di ricerca che stanno suscitando crescente interesse e che iniziano a produrre varie applicazioni commerciali: essi richiedono l'integrazione di principi e metodi propri di settori come Pattern Recognition e Computer Vision. La presente Tesi riguarda lo sviluppo e la valutazione di un sistema automatico di riconoscimento di azioni umane a partire da dati volumetrici estratti mediante un sistema immersivo di »