controlli automatici, materiale disponibile:
-
Modellistica e caratteristiche di accelerometri di vecchia e nuova generazione
Autore: Massimo Tarantelli
Abstract: Negli ultimi anni lo sviluppo di macchine autonome ed intelligenti sta rivestendo un ruolo sempre più importante e molti sforzi sono stati fatti per progredire nel loro sviluppo: in aeronautica l'uso del pilota automatico per il controllo indipendente della direzione del volo è ormai pratica comune; nell'industria automobilistica esistono già sistemi che effettuano il monitoraggio della distanza di sicurezza tra due veicoli e in fase di sperimentazione sono quelli per il suo mantenimento » -
Analisi e caratterizzazione di sistemi telerobotici in diversi settori applicativi
Autore: Marco Cibelli
Abstract: A differenze della visione cinematografica a cui siamo stati abituati i robot non sono una minaccia per l’umanità, o macchine instabili che a un tratto cominciano a ribellarsi e diventando cattive prendono il sopravento. Invece la robotica dà un valido contributo alla produttività delle industrie e non solo. Il robot è un lavoratore instancabile, esegue sempre i compiti assegnati, non si lamenta, non chiede le ferie. Forse anche per questo alcuni hanno paura che un robot prenda il loro posto, » -
Verifica simulativa di un controllo ad apprendimento per un braccio robotico con dinamica e cinematica incerte
Autore: Alessio Antonini
Abstract: La seguente Tesi tratta in modo sistematico e chiaro la progettazione di un controllo robotico attraverso il simulatore SIMULINK di MATLAB 7.0. Le simulazioni sono state effettuate cambiando di volta in volta le specifiche ed analizzando i risultati ottenuti. Utile per chi vuole imparare a programmare con SIMULINK » -
Controllo del regime di minimo per sistemi ''Torque Based'': Un approccio polinomiale
Autore: Claudio Gambelli
Abstract: La presente tesi è il risultato di un’attività di dottorato svolta in collaborazione fra il Dipartimento di Sistemi e Informatica dell’Università di Firenze, il dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica dell’Università della Calabria, l’azienda Magneti Marelli Powertrain S.p.A. di Bologna ed il laboratorio di ricerca PARADES di Roma. La progettazione di algoritmi di controllo del regime di minimo per motori ad accensione comandata è di forte interesse nel settore » -
Minimizzazione dei consumi in motori-benzina ad iniezione diretta: un approccio basato sul controllo predittivo
Autore: Claudio Gambelli
Abstract: Scopo di questa tesi è lo studio e lo sviluppo di metodi per la progettazione di un controllore del motore GDI limitatamente al caso in cui esso lavori in modalità stratificata al regime minimo di giri e con frizione inattiva. Il controllore dovrà mantenere il motore attorno al numero minimo di giri compensando l’effetto dei disturbi di coppia agenti sull’albero motore e minimizzando il consumo di benzina. » -
Progettazione e verifica sperimentale di un controllore neurale per un rover autonomo da esplorazione planetaria
Autore: Pierluigi Cazzadori
Abstract: In questo documento verrà trattata la progettazione e la realizzazione della parte riflessiva di un sistema di controllo per un rover da esplorazione spaziale tramite l'utilizzo di un controllore neurale. Un sistema di questo tipo costituisce l'ultimo anello della catena di controllo ed è essenziale, oltre che per interfacciarsi con sensori e attuatori, anche per gestire gli imprevisti che possono capitare durante le operazioni del robot. In questo modo viene alleggerito il carico di lavoro » -
Sviluppo e validazione sperimentale di una tecnica di controllo adattativa di un robot mobile per l'inseguimento di cammini
Autore: Giovanni D'attis
Abstract: I compiti principali che un robot deve eseguire per potersi muovere in ambienti non strutturati sono di: - conoscere la propria posizione (Navigazione); - eseguire le opportune manovre richieste per raggiungere il traguardo desiderato, compatibilmente con la propria cinematica (Guida); - controllare il movimento degli assi (Controllo). Nell’ambito del problema “Guida”, si è avviato questo lavoro con il fine di ottimizzare le prestazioni di una legge di controllo, per inseguimento di » -
Identificazione e controllo non-lineare mediante tecniche di tipo parametrico
Autore: Sergio Matteo Savaresi
Abstract: La struttura della tesi è la seguente: Cap.2: Scopo di questo capitolo è la presentazione (in termini generali) dell’approccio “a riferimento virtuale”; vengono inoltre presentati (sempre in termini generali) gli algoritmi VRD2(I) e VRD2(II) nel caso SISO, e viene brevemente discussa la possibilità di estendere tali metodi anche a casi multivariabili. Cap.3: In questo capitolo i metodi VRD2(I) e VRD2(II) vengono applicati al caso di controllori lineari non vincolati, sia nell’ipotesi di » -
Architettura per il controllo del traffico nel sistema radiomobile Umts
Autore: Salvatore Valente
Abstract: La presente tesi si sviluppa nell'ambito del progetto VIRTUOUS (Virtual Home for UMTS on Satellite), finanziato dalla Comunità Europea e promosso dall'Information Society and Technologies (IST). Il progetto si pone l'obiettivo di contribuire significativamente all'introduzione e allo sviluppo del sistema radiomobile UMTS, sia in ambito terrestre, sia satellitare; di collaborare alla sua integrazione con l'attuale sistema di seconda generazione (GSM/GPRS). Questa tesi, in particolare, si occupa » -
Analisi e simulazione della logistica di un centro intermodale in un sistema di trasporto merci
Autore: Devan De Paolis
Abstract: La tesi si compone di un'analisi di funzionamento di uno scalo portuale con l'UML, di una parte di interfaccia grafica per gestire lo scalo con Visual Basic - VB6, Excel ed SQL, e di una parte di Simulazione con eM-Plant e lo studio della teoria delle code »
Contatta la redazione dalle 9:00 alle 18:30
da lunedì a venerdì - tel. 039 6188014