encoder, materiale disponibile:

  • Streaming multimediale per lo studio degli effetti di asincronismo audiovisivo nell'esecuzione musicale

    Autore: Andrea Ambrosino

    Abstract: L'obiettivo dell'esperimento presentato in questo elaborato è di verificare gli effetti della latenza, cioè il ritardo nella trasmissione, di un flusso video che consente a due musicisti (due percussionisti, in particolare) di suonare contemporaneamente osservandosi solamente attraverso un monitor da computer. Nell'esecuzione di un brano musicale infatti il contatto visivo soprattutto nei batteristi è fondamentale per la sincronizzazione e per suonare a tempo. Molti studi anche recenti hanno »

  • Prove sperimentali su banco prova per tenute a labirinto

    Autore: Alessandro Binda

    Abstract: Questo lavoro è stato svolto presso i Laboratori di Ingegneria Energetica del Politecnico di Milano; esso si propone di introdurre l’argomento delle tenute a labirinto. Dopo una dettagliata introduzione teorica sulle tenute, le differenti tipologie esistenti e i principi fisici che le governano, il documento concentra l’attenzione sul banco prove disponibile presso i Laboratori: dalla descrizione del banco stesso alla messa in opera e al suo funzionamento. A conclusione vengono riportate le »

  • Progetto di un sistema di controllo per un robot basato su CAN bus

    Autore: Giulio Spinozzi

    Abstract: Scopo del lavoro di tesi è quello di controllare un robot (SCORBOT) composto da cinque assi (ogni asse ha un motore a corrente continua, di tipo brushed, a 12V), tramite dei micro-controllori a 16 bit della Microchip, dsPIC30F40111. La scelta di questo particolare modello di dsPIC è imposta dal fatto che presenta un adeguato numero di periferiche adatte allo scopo, come UART, CAN, PWM, QEI e una alimentazione a 5V. Si prevede di creare una scheda elettronica per ogni motore (Slave), visto che »

  • Misure e controlli su aerogeneratori

    Autore: Giuseppe Martiradonna

    Abstract: Lo spirito di questo lavoro di tesi è quello di fornire la base per la conoscenza dei sistemi eolici allo stato attuale di sviluppo, esponendo sia gli elementi di teoria che ne permettono la comprensione sia la descrizione tecnica delle soluzioni adottate per tradurre quella teoria in pratica applicativa. Si è riservato ampio spazio nella prima parte alle teorie dedicate all’analisi statistica del vento e soprattutto al siting, ossia la metodologia per la scelta della macchina adatta ad un »

  • Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello

    Autore: Stefano Bernini

    Abstract: “Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello” Lo scopo del lavoro è di realizzare un azionamento per motore Brushless a FEM trapezia. Per tale ragione è stato scelto come problema di controllo assai noto e usato come esempio in numerosi corsi di controlli automatici: il problema del pendolo inverso. Il motore brushless ha il compito di mantenere in equilibrio l’asta del pendolo annullando l’effetto dei disturbi esterni. »

  • Allestimento di un banco prova per il test di micro motori ''Squiggle''

    Autore: Simone Tacconelli

    Abstract: La moderna tecnologia degli azionamenti, nell’ottica del miglioramento delle prestazioni e della riduzione delle dimensioni complessive dei sistemi, sta spingendo sempre più nella direzione della miniaturizzazione dei motori elettrici e verso la totale integrazione degli stessi nei servosistemi. Negli ultimi anni il mercato ha visto la presenza sempre più massiccia di motori miniaturizzati per un campo di applicazione che sta diventando ogni giorno sempre più ampio. Attualmente la diffusione »

  • Realizzazione e caratterizzazione di un sistema per le misure di spostamento basato sul ''Dithering''

    Autore: Fernanda Cugnata

    Abstract: Siamo sempre stati abituati a pensare al rumore come a qualcosa di estremamente negativo e questo, nell’ambito dell’elettronica, ha dato il via all’utilizzo di nuove tecniche per limitare i problemi causati dalla presenza del rumore. In realtà, però, recenti studi hanno dimostrato che, se utilizzato opportunamente, esso può migliorare le prestazioni di alcuni sistemi. Nel presente lavoro di tesi ci si propone proprio di fornire una dimostrazione dei benefici che può dare il rumore ad una »

  • Influence of Profile Modifications on Transmission Error and Noise of Spur Gears

    Autore: Fabrizio Rossi

    Abstract: Gear transmission error is defined as the difference between the actual position of the driven gear and its theoretical one in case of prefect transmission. The main causes of transmission error are the deformation of the meshing teeth under the applied load, as well as the manufacturing and assembling errors. In quasi-static conditions, transmission error is called static transmission error and it can be thought of as a little vibration, originating at the gear mesh, pushing the driven gear »

  • Implementazione di un sistema di codifica video distribuita con soppressione dello stadio di training

    Autore: Manuel Di Toma

    Abstract: Le architetture di codifica video, fino ad oggi, sono state primariamente guidate dall'approccio orientato al “downlink” ispirato al modello di broadcast televisivo, dove la complessità del codificatore è solitamente molto maggiore di quella del decodificatore. Oggi, grazie alla crescente diffusione di sorgenti video quali reti di sensori, cellulari multimediali dotati di videocamere, webcam e sistemi di video sorveglianza a basso costo, questo paradigma sta evolvendo e si stanno aprendo nuovi »

  • Habitudes articulatoires et groupements de phonemes en francais et en roumain

    Autore: Monia Giorgioni

    Abstract: Le present ouvrage a pour objet l'etude des principaux groupements vocaliques et consonatiques francais et roumains du point de vue de leur prononciation et de leur comportement a cote d'autres groupements phonemiques. »