filtraggio, materiale disponibile:

  • Tracking Spaziale di Aeromobili mediante la definizione di un'Uscita Virtuale Lineare

    Autore: Massimo Tarantelli

    Abstract: Il tracking di un punto materiale è un comune problema di filtraggio non lineare. La procedura standard di stima prevede la linearizzazione della funzione di misura e la successiva applicazione del filtro di Kalman. Ciò è noto in letteratura come filtro di Kalman esteso (EKF)e rappresenta il metodo più utilizzato per sua la semplicità implementativa. Un metodo alternativo che prende il nome di Unscented Kalman FIlter (UKF)[JU00] affronta le non-linearità approssimando la distribuzione di »

  • Stabilità, sensibilità e abbattimento delle distorsioni in un amplificatore audio in classe AB

    Autore: Donatello Baron

    Abstract: Il lavoro presentato in questa sede riguarda pricipalmente uno studio accurato delle sensibilità parametriche associate ad alcuni elementi fortemente non lineari di un tipico amplificatore audio in classe AB, le considerazioni sul ruolo dei parametri correlati alle distorsioni e alcune applicazioni basate sulla tecnica NDFL (nested differentiating feedback loops, anelli nidificati a feedback derivativo) allo scopo di abbattere le distorsioni senza influire sulla funzione di trasferimento »

  • Progetto e Realizzazione di un Circuito per la Rilevazione del Complesso QRS

    Autore: Federico Conte

    Abstract: Il riconoscimento del ritmo cardiaco ed una sua precisa tempificazione è alla base di molti sottosistemi di apparecchiature elettromedicali. Per poter analizzare il ritmo cardiaco vi è bisogno di prelevare un segnale biologico correlato all’evoluzione dei cicli cardiaci. Tra i vari segnali a disposizione sicuramente vi è il segnale elettrocardiografico (ECG) legato alle differenze di potenziale che si generano sulla cute a causa dei fenomeni di depolarizzazione e ripolarizzazione del muscolo »

  • Problematiche relative alla caratterizzazione di un convertitore A/D pipeline 14bit 100MHz

    Autore: Daniele Pedroni

    Abstract: Lo studio effettuato sulla caratterizzazione dei convertitori analogico-digitali si è articolato in due parti principali. Nella prima, è stata sviluppata una evaluation board per convertitore A/D (ADC) pipeline 14 bit 100 MHz, a partire dal progetto di una prima versione della scheda. Una volta acquisiti gli schematici relativi a quest’ultima, essi sono stati sottoposti ad un’attenta analisi volta a comprendere quali sezioni potessero essere modificate, adattate o migliorate. Un particolare »

  • Progettazione del software di collaudo per il controllore di un robot autonomo

    Autore: Claudio Carbone

    Abstract: Lo sviluppo di una piattaforma robotica da laboratorio è diventato alla portata di molte realtà. I nuovi componenti a basso costo, la disponibilità di piattaforme e infrastrutture sempre più semplici ed economiche, aprono nuove strade alla ricerca. L'elaborato mostra l'iter di realizzazione del software alla base di una nuova piattaforma robotica. Le funzionalità di base che esso fornisce all'intelligenza artificiale ed i metodi con cui sono state realizzate. I problemi incontrati e le »

  • Adaptive Filtering Algorithms: New and Old

    Autore: Giovanni Vecchiato

    Abstract: Objective of this thesis work is analyzing and comparing two different types of adaptive systems. In particular, we focus our attention on behaviour of the Echo-State Network (ESN) and the Least Mean-Square algorithm (LMS). The former is a new born kind of Recurrent Neural Network while the latter represents the most used technique concerning adaptive filtering. Our purpose is designing a filter for prediction using such as algorithms. After introducing motivations for using adaptive systems, »

  • Filtraggio lineare di segnali ciclostazionari

    Autore: Marianna Ciavattone

    Abstract: I segnali con funzioni statistiche tempo variante sono alla base dell’analisi dei sistemi di comunicazione. Di particolare interesse sono le variazioni temporali di tipo periodico. Nelle telecomunicazioni, nella telemetria e nelle applicazioni radar la periodicità è dovuta ad operazioni di codifica, modulazione, campionamento e multiplexing. Invece nella radioastronomia la periodicità dipende dalla rotazione e rivoluzione dei pianeti e dalla pulsazione delle stelle. Infine nelle scienze »

  • Approccio circuitale al dimensionamento di cavità Fabry-Perot in cristalli fotonici

    Autore: Carlo Centemeri

    Abstract: Il lavoro presenta un approccio innovativo alla realizzazione di una cavita' risonante in guida d'onda nonche' un possibile metodo simulativo per il dimensionamento della medesima »

  • Analisi spettrale delle concentrazioni di ozono in Lombardia

    Autore: Michele Rienzner

    Abstract: I metodi di analisi spettrale (studio delle periodicità nel dominio della frequenza), molto diffusa nella trattazione dei segnali elettronici, non è di comune utilizzo nella trattazione delle serie ambientali. Uno dei motivi è quello che le serie ambientali non presentano le caratteristiche di stabilità proprie dei segnali; in questo lavoro propongo un metodo per verificare l’efficacia delle diverse trasformazioni per ottenere una migliore stabilizzazione delle serie. Uno degli scopi di »

  • Metodi di controllo ottimo attivo nella elaborazione adattativa di immagine

    Autore: Dario Martirani

    Abstract: L'oggetto della nostra Tesi è il filtraggio di segnali rumorosi. In particolare, in questo lavoro abbiamo concentrato i nostri sforzi su tecniche di elaborazione di immagini bidimensionali approfondendo metodologie già esistenti e proponendo un nuovo modello da noi elaborato. Nell'approfondire queste metodologie di filtraggio, abbiamo supportato i risultati teorici con esperimenti e test numerici. E' stato infatti eseguito un lavoro di implementazione dei modelli proposti in modo da fornire »