meccanica, materiale disponibile:

  • Analisi di stabilità per un modello di albero a camme

    Autore: Dario Cabisto

    Abstract: L'obiettivo della tesi è quello di studiare il moto stazionario di un modello di albero a camme. L'analisi è stata fatta utilizzando un approccio di tipo perturbativo. La tesi che andrete a leggere è basata su un articolo di Livija Cveticanin intitolato Stability of motion of the cam follower system: l’articolo prendeva in esame un sistema albero-camma-cedente e ne faceva l’analisi della stabilità dopo avere introdotto una piccola perturbazione. Noi prendendo in esame il medesimo sistema e, »

  • Problemi sperimentali nella sottostrutturazione di sistemi assemblati

    Autore: Alessandro Moauro

    Abstract: La sottostrutturazione dinamica sperimentale pone 2 problemi principali: l’accoppiamento ed il disaccoppiamento. L’accoppiamento di più sottosistemi permette di creare il modello dinamico del sistema completo; il disaccoppiamento, ossia l’eliminazione della dinamica di uno o più sottosistemi dal sistema completo, genera la risposta disaccoppiata della sottostruttura sconosciuta. Mentre l’accoppiamento porta a risultati soddisfacenti anche in casi complicati, il disaccoppiamento è fonte di »

  • La meccanica delle matrici di Heisenberg

    Autore: Giuseppe Iacobellis

    Abstract: La tesi ripercorre le tappe salienti che hanno portato alla formulazione della Meccanica Quantistica, con particolare attenzione alla meccanica ondulatoria di Schrodinger e soprattutto alla meccanica matriciale ideata da Heisenberg e poi sviluppata da Born e Jordan. Corredata di contestualizzazione storica e sviluppo formale, nella tesi si analizzano le implicazioni critico-filosofiche di quest'ultimo approccio, per poi focalizzare l'attenzione sull'unificazione operata da Dirac. Per ultime, si »

  • Simulazione in real-time della dinamica di un veicolo per la competizione Virtual Formula 2010

    Autore: Salvatore Calanna

    Abstract: Realizzazione di un veicolo virtuale per la competizione Virtual Formula 2010. »

  • Miglioramenti concettuali al sistema di pedali ABC dell'automobile

    Autore: Valerio Camerini

    Abstract: La parola “pedale” viene dal Latino “Pes, Pedis”, ovvero piede. Un pedale non è altro che una leva attivabile attraverso l’utilizzo del piede. Per il principio della leva la parte superiore del congegno è in equilibrio statico, con la risultante delle forze nulla. Un’automobile dispone di solito di tre pedali, da sinistra verso destra: -Il pedale della frizione, azionato dal piede sinistro; -Il pedale del freno, generalmente largo e posizionato ad altezza media rispetto al pianale »

  • 2001: odissea nello spazio, analisi del film

    Autore: Mattia Zoratti

    Abstract: 2001: Odissea Nello Spazio di Stanley Kubrick è un film immenso. Contiene l'intera esistenza dell'uomo e la narra mirando ad una comprensibilità universale. Posto ad un altissimo livello di astrazione il film riesce ad essere immagine dell'avventura esistenziale, evolutiva e conoscitiva dell'essere umano. Sempre compreso tra le maggiori opere cinematografiche 2001 non solo influenza esteticamente e soprattutto linguisticamente il cinema ad esso successivo ma influenza la cultura occidentale, »

  • Modelli matematici per fenomeni quantistici

    Autore: Francesco Pastone

    Abstract: Modelli matematici applicati a fenomeni inspiegabili con la meccanica classica. Dal dualismo onda corpuscolo , dallo studio dell'equazione di Schrodinger , vengono esposti i fondamenti della Meccanica Quantistica da un punto di vista matematico . Gli spazi di Hilbert , le leggi del moto , le funzioni probabilistiche e la soluzione delle equazioni del moto vengono trattati con particolare attenzione nel capitolo "Fondamenti di Meccanica Quantistica" . Nelle applicazioni pratiche ( gradino di »

  • Arance ad orologeria: Stanley Kubrick, violenze e mass media

    Autore: Chiara Marzan

    Abstract: La tesi in oggetto è un’analisi psico-sociologica del rapporto tra gli effetti della violenza “mediatica” nel pubblico degli spettatori, che vanno al cinema ma che guardano anche la tv, attraverso il Kubrick pensiero e soprattutto attraverso l’analisi di uno dei suoi più grandi lavori: Arancia meccanica, film del 1971. La tesi si compone di quattro capitoli attraverso i quali si è cercato di argomentare nel miglior modo possibile il difficile rapporto tra i mezzi di comunicazione di massa, »

  • Studio teorico numerico del comportamento dinamico e delle proprietà di stabilità di un autoveicolo a quattro ruote

    Autore: Antonio Scavone

    Abstract: Con il termine autoveicolo si intende un veicolo a propulsione meccanica, appoggiato su almeno quattro ruote, che si muove sulla superficie terrestre in modo autonomo e non vincolato a seguire una predeterminata traiettoria. L’attuale diffusione degli autoveicoli è così vasta da influenzare molte delle caratteristiche della nostra civiltà, assicurando la mobilità, collettiva ma soprattutto individuale, delle persone e il trasporto di merci. Proprio per questo motivo, una delle questioni di »

  • Ottimizzazione del progetto biomeccatronico di una protesi di mano per la regolazione della forza di presa

    Autore: Manuela Di Nicola

    Abstract: Il tema trattato in questo lavoro di tesi è lo studio della stabilità della presa, dal punto di vista meccanico e funzionale, in una mano meccatronica sottoattuata per applicazioni protesiche. L’analisi della presa prende in considerazione sia la fase di moto di avvicinamento all’oggetto (comprensiva di reaching + preshaping) che la fase di presa stabile, cioè tale da mantenere l’oggetto senza scivolamento né deformazione o rottura. Alla base della trattazione vi è un lavoro di ricerca »