microcontrollore, materiale disponibile:

  • Analisi e implementazione di protocolli energy efficient per reti di sensori wireless

    Autore: Davide Tardito

    Abstract: Le Wireless Sensor Network (WSN) dal loro primo impiego ai giorni nostri, vengono sempre più utilizzate in applicazioni di vario genere, al principale scopo di monitorare in remoto il funzionamento di un generico sistema. Il risparmio energetico rappresenta l’aspetto cruciale di una WSN, e su tale aspetto sarà possibile avere una valutazione globale della rete. Il protocollo di comunicazione influenza molto il risparmio energetico, per cui è importante che il suo sviluppo tenga in »

  • Modellistica e caratteristiche di accelerometri di vecchia e nuova generazione

    Autore: Massimo Tarantelli

    Abstract: Negli ultimi anni lo sviluppo di macchine autonome ed intelligenti sta rivestendo un ruolo sempre più importante e molti sforzi sono stati fatti per progredire nel loro sviluppo: in aeronautica l'uso del pilota automatico per il controllo indipendente della direzione del volo è ormai pratica comune; nell'industria automobilistica esistono già sistemi che effettuano il monitoraggio della distanza di sicurezza tra due veicoli e in fase di sperimentazione sono quelli per il suo mantenimento »

  • Progetto di un sistema a microcontrollore con interfaccia ethernet.

    Autore: Fabio Pompili

    Abstract: In questa tesi ho affrontato lo sviluppo in termini di progettazione, realizzazione e collaudo di una prototipo di scheda a microcontrollore con interfaccia USB e ethernet. La caratteristica principale è quella di implementare le funzioni di un sistema di controllo con server web integrato. Il PCB che ho realizzato, chiamato @DUINO è nato e poggia le sue basi sulla piattaforma Open-Source Arduino, con lo scopo di implementare in un' unica scheda la possibilità di effettuare un piccolo sistema »

  • Sviluppo e implementazione di firmware per microcontrollore per la gestione di un logger GPS con interfaccia Bluetooth

    Autore: Angelo Pascadopoli

    Abstract: Oggi i microcontrollori sono dappertutto, dai telefoni cellulari agli elettrodomestici. Data la loro alta riprogrammabilità, sono ideali per dotare un apparato elettronico di un componente intelligente in grado di gestire ogni aspetto di funzionamento. Argomento della tesi è la realizzazione del firmware, ovvero la programmazione, di un microcontrollore che dovrà gestire le comunicazioni tra un modulo GPS (un dispositivo in grado di ricevere da satellite informazioni sull'attuale posizione »

  • Progetto di un sistema di controllo per un robot basato su CAN bus

    Autore: Giulio Spinozzi

    Abstract: Scopo del lavoro di tesi è quello di controllare un robot (SCORBOT) composto da cinque assi (ogni asse ha un motore a corrente continua, di tipo brushed, a 12V), tramite dei micro-controllori a 16 bit della Microchip, dsPIC30F40111. La scelta di questo particolare modello di dsPIC è imposta dal fatto che presenta un adeguato numero di periferiche adatte allo scopo, come UART, CAN, PWM, QEI e una alimentazione a 5V. Si prevede di creare una scheda elettronica per ogni motore (Slave), visto che »

  • Sviluppo di algoritmi di controllo e modelli real-time di un sistema sterzante per un electric power-assisted demo

    Autore: Ivan Massimiani

    Abstract: Negli ultimi anni, con l’avvento di nuove tecnologie, sono stati introdotti e perfezionati i sistemi sterzanti, di cui è dotato un autoveicolo, in modo da garantire al conducente una guida sempre più semplice e confortevole. Questo ha fatto si che i componenti elettromeccanici, adibiti al controllo e al supporto dell’intero sistema, aumentassero sia in numero che in complessità, richiedendo, pertanto, requisiti sempre più stringenti in termini di affidabilità. In particolare, il sistema »

  • Indagine sulle caratteristiche dei microcontrollori presenti sul mercato

    Autore: Federico Garofalo

    Abstract: L’argomento in discussione nella tesi da enfasi alla tecnologia elettronica integrata più utilizzata e radicata nel mondo. Il microcontrollore è un dispositivo di un certo rilievo nel mondo dell’ingegneria elettronica e degli automatismi, per dare delle linee guida in merito al suo sviluppo non si poteva non parlare anche di colui da cui discende, il microprocessore. Il corpo della tesi è dedicato alla descrizione dei vari dispositivi con relativo accenno alla casa costruttrice di cui »

  • Implementazione su DSP TMS320F2812 di tecniche di sincronizzazione monofase

    Autore: Pierdomenico Montefinese

    Abstract: La generazione di forme d'onda di tensione sinusoidali, sincrone ed in fase con quelle della rete di distribuzione di energia elettrica, rappresenta una specifica importante per un sistema DPGS, che deve rispettare gli standard della Voltage Quality imposti dalle norme. »

  • Sincronizzazione wireless di circuiti caotici mediante tecnologia Bluetooth su robot Mindstorms

    Autore: Rosario Dipasquale

    Abstract: Obiettivo del seguente lavoro di tesi è la sincronizzazione di due particolari sistemi complessi, i circuiti caotici di Chua, mediante un accoppiamento che non fa uso di fili o cavi per realizzare il collegamento fra tali circuiti, ma sfrutta piuttosto la connessione Bluetooth stabilita fra due dispositivi Mindstorms, i brick intelligenti LEGO NXT. Attraverso il microcontrollore programmabile che consente di gestire sensori e motori del robot Mindstorms, si è potuto ideare progettare e »

  • Progettazione e sviluppo di un modulo elettronico di condizionamento per sensori di gas miniaturizzati

    Autore: Luca Marangi

    Abstract: Abstract dell'attività di ricerca condotta Realizzazione di un prototipo, capace di interfacciarsi a diverse tipologie di sensori miniaturizzati, caratterizzati da bassi livelli di corrente in uscita, operando un controllo spinto sulla temperatura permettendo ad un tool da me realizzato di ricevere ed elaborare i dati acquisiti del sensore. Il sistema progettato è basato su microcontrollore che implementa termoregolazione PID, autotuning e trasmissione dati in RF al PC. Introduzione della »