Tesi di Franco Ronchi

Altre parole chiave: attuatori, ceramica, elettrodi, elettrodo, fibra, interdigitati, interdigitato, piezoceramico, piezoelettrico

Abstract: il lavoro si occupa della progettazione (analitica e numerica di tipo ad elementi finiti) e della messa a punto di una tecnologia ottimale e ripetibile per la produzione di attuatori in fibra ceramica piezoelettrica con elettrodo interdigitato utilizzabili in particolar modo per l'attuazione di pannelli nelle applicazioni di controllo attivo delle vibrazioni (riduzione dei rumori, aumento dei valori di carico critico, flutter di pannello).

Tesi di Fabio Antoniazzi

Altre parole chiave: cilindro, comando, controllo, escavatori, feedback, joystick, oleodinamico, retroazionato, velocità

Abstract: È stato affrontato il problema del comando di organi meccanici con la necessità di avere una elevata sensibilità dell’operazione, in particolare quando i volumi dello spazio di lavoro tra il comando e l’end-effector differiscono grandemente. Dapprima sono stati analizzati i sistemi esistenti e, considerando i limiti intrinseci, è stato definito un nuovo metodo di controllo, in cui il comando avviene misurando la forza esercitata dall’operatore e la... continua

Tesi di Livio Giuseppe Mella

Altre parole chiave: automazione a fluido e sistemi automatici, azionamenti, cilindro, controllo discreto, dinamica e pressione, pneumatica, simulazione e modellazione, valvole, velocità

Abstract: Simulazione al calcolatore di un sistema pneumatico costituito da un cilindro pneumatico a doppio effetto a comando discreto. Lo scopo è di fornire un modello in grado di ricavare in ogni situazione la miglior configurazione possibile di parametri interni al sistema (massa pistone, conduttanza circuito) e parametri esterni (pressione di alimentazione, forza resistente). Il fine ultimo è quello di fornire al progettista un valido strumento per la corretta scelta dell’attuatore... continua