Nuclei motori dei nervi cranici

1.    nucleo  dell'oculo- motore
2.    nucleo motore del trigemino
3.    nucleo dell'abducente
4.    nucleo del faciale
5.    nucleo del vago
6.    nucleo dell'ipoglosso

I nuclei dei nervi cranici sono situati a vari livelli nel tronco encefalo, (il tronco encefalo è formato dal mesencefalo, dal ponte e dal bulbo), quindi ce ne sono alcuni nel mesencefalo, alcuni nel ponte e alcuni nel bulbo.
Man mano che il fascio cortico-bulbare incontra questi nuclei a vari livelli (a livello del mesencefalo, a livello del ponte e a livello del bulbo) decussa e lascia questi rami ai nuclei dei nervi cranici:

7.    a livello mesencefalo c'è il nucleo degli oculo-motori, e qui le fibre decussano e vanno a livello dell' oculo-motore;
8.    a livello del ponte c'è il nucleo motore del trigemino, qui le fibre decussano e vanno a livello del trigemino;
9.    a livello del ponte ci sono anche il nucleo dell'abducente e del faciale, per cui queste fibre decussano e vanno a finire a livello del nucleo dell'abducente o del faciale;
10.    a livello del bulbo ci sono il nucleo ambiguo di cui fa parte il vago e il nucleo dell'ipoglosso.

Il fascio cortico-bulbare dopo aver lasciato gli ultimi rami al nucleo dell'ipoglosso ed al nucleo ambiguo, a questo punto decussa a livello delle piramidi e scende nel cordone laterale del midollo, fino a raggiungere o il rigonfiamento cervicale o il rigonfiamento lombare per mettersi in connessione con le corna anteriori.