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Si estendono dal sacro alla base del cranio e si trovano profondamente al muscolo erettore della colonna. Originano dai processi trasversi delle vertebre e si inseriscono sui processi spinosi. Andando dalla superficie alla profondità i muscoli si suddividono in tre parti: muscoli semispinali, muscoli multifidi e rotatori.
Il MUSCOLO SEMISPINALE è il più superficiale e si divide in muscolo semispinale del torace, del collo e della testa.
Il MUSCOLO MULTIFIDO si trova in posizione intermedia e si divide in muscolo multifido dei lombi, del torace e del collo.
I MUSCOLI ROTATORI sono i più profondi e si dividono in rotatori dei lombi, del torace e del collo.
Azione: estendono la colonna vertebrale e la ruotano in senso opposto. I muscoli che si inseriscono sulla testa la estendono e la ruotano dal lato opposto.
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