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Corso di laurea: Ingegneria dell'automazione

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Titolo Area disciplinare Anno Parole chiave
Pianificazione del percorso di un ROVER in ambiente non strutturato mediante laser scanner Ingegneria industriale e dell'informazione 2007-08 [planetary rover]
Progetto e sviluppo di una libreria C di regolatori PID con autotuning per uso stand.alone, in Modelica e Labview. Ingegneria industriale e dell'informazione 2011-12 [autonuner pid]
Sviluppo di un sistema di navigazione indoor basato sul Soft-Switching Kalman Filter Ingegneria industriale e dell'informazione 2010-11 [navigazione indoor]
Progettazione in ambiente CarSim di controllori adattativi per il controllo attivo dell'assetto di un autoveicolo Ingegneria industriale e dell'informazione 2010-11 [veicolo]
Sviluppo di algoritmi di controllo e modelli real-time di un sistema sterzante per un electric power-assisted demo Ingegneria industriale e dell'informazione 2009-10 [visual basic]
Impiego di dispositivi di accumulo a supercondensatori per sistemi di trasporto a guida vincolata in ambito urbano: un algoritmo di controllo a massimo recupero energetico Ingegneria industriale e dell'informazione 2010-11 [ultracapacitori]
Progettazione e sviluppo di un'architettura di simulazione per la geo-localizzazione di target terrestri da UAV mediante l'implementazione di un filtro di Kalman esteso Ingegneria industriale e dell'informazione 2009-10 [uav]
Localizzazione e inseguimento visuale di un oggetto in movimento mediante un UAV ad ala fissa Ingegneria industriale e dell'informazione 2008-09 [visual tracking]
Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello Ingegneria industriale e dell'informazione 2009-10 [trasduttori]
Modellistica e controllo LQ per la riabilitazione motoria mediante stimolazione FES nell’esercizio di "arm-free standing" Ingegneria industriale e dell'informazione 2006-07 [stimolazione elettrica funzionale]
Modellistica di carene e propulsori navali Ingegneria industriale e dell'informazione 2008-09 [propulsore navale]
Energia solare: teoria e applicazioni Ingegneria industriale e dell'informazione 2008-09 [solare]
Controllo adattativo per sistemi di posizionamento di motori lineari ad elevata precisione Ingegneria industriale e dell'informazione 2007-08 [simulink]
Progettazione integrata degli algoritmi di controllo e della loro implementazione in applicazioni automobilistiche Ingegneria industriale e dell'informazione 2004-05 [progettazione platform-based design]
Modellistica e analisi delle prove sperimentali su un giunto robotico per applicazioni spaziali - 2005-06 [strain gauge]