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Development of a Parameterized Passenger Vehicle Model for Longitudinal Dynamics for a Desktop Driving Simulator

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El t4 CONTENTS 1 INTRODUCTION 8 1.1 Driving Simulator and its role 8 1.2 Goals and objectives 9 1.3 Why the Desktop Driving Simulator? 9 1.4 Thesis outline 10 1.5 Splitting of the work 11 2 DESKTOP DRIVING SIMULATOR ENVIRONMENT 12 2.1 Desktop Driving Simulator Hardware system 12 2.1.1 High Definition screen 13 2.1.2 Steering wheel and pedal 13 2.1.3 Central Processing Unit (CPU) Simulation 14 2.1.4 xPC target computer 14 2.2 The computers network 14 2.2.1 Simulator PC 14 2.2.2 xPC target PC 14 2.2.2.1 xPC Target 15 2.2.3 Communication between the computers 15 2.3 Desktop Driving Simulator Software 15 2.4 Working with VTI’s code 16 2.4.1 UDP Internet Protocol 16 2.4.2 How to exchange data between the simulator and the model 17 2.4.2.1 Interaction requirements 18 2.4.3 Adding a simulation event in the code 18 2.4.4 Changing the vehicle’s shape in the code 20 2.4.5 Changing the road’s scenario in the code 21 2.4.6 Compiling the code 22 2.4.7 Running the simulation 22 2.5 Steering wheel force feedback 26 3 VEHICLE DYNAMICS MODEL 31 3.1 Structure of the model 31 El t5 3.2 Inputs and outputs of the model 33 3.2.1 Inputs 33 3.2.2 Outputs 34 3.2.3 Names of the signals used in the model 34 4 BRAKING SYSTEM MODEL 38 4.1 Brief description of the braking system 38 4.2 Anti-lock Braking Systems (ABS) 39 4.2.1 Purposes of the ABS 40 4.2.2 Components of the ABS 41 4.2.3 Friction coefficient and slip ratio in the ABS system 43 4.2.4 How the ABS works 44 4.3 Anti-lock braking system model 44 5 OFFLINE AND ONLINE SIMULATIONS 48 5.1 Description of the experiments 48 5.2 Input parameter data 50 5.3 Offline simulations 50 5.4 Online experiments 51 5.4.1 Double-Lane change experiment 52 5.4.1.1 Performing the DLC maneuver 52 5.5 Discussion 53 6 CONCLUSIONS 5 7 7 FUTURE WORK 5 9 8 REFERENCES 61 9 APPENDICES 64 Appendix A. Vehicle Dynamics theory 64 Appendix B. How to set up Qt Creator 68 Appendix C. Input parameter data 72 El t6 Appendix D. Logged data 80 Appendix E. Simulations results 84
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Development of a Parameterized Passenger Vehicle Model for Longitudinal Dynamics for a Desktop Driving Simulator

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Informazioni tesi

  Autore: Matteo Santoro
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2013-14
  Università: Chalmers University of Technology
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Meccanica
  Relatore: Sjoberg Jonas
  Lingua: Inglese

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Parole chiave

software
simulazioni
abs
vehicle dynamics
driving simulator

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