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Definizione di Matrice di trasformazione

Matrice quadrata di quattro elementi per lato impiegata per la trasformazione tra sistemi di riferimento. Una sottomatrice 3x3 è usata per le rotazioni, un vettore di 3 elementi rappresenta le traslazioni ed un altro di 3 più 1 la scala e le deformazioni.

di Sergio Domenico Cipollone

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