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Definizione di Simulatore di catene cinematiche

Un’applicazione che si occupa di simulare lo spostamento di “bracci” (detti “link”) collegati tramite “giunti” così come avviene nei robot. Dev’essere in grado di risolvere i due problemi della cinematica diretta e di quella inversa.

di Sergio Domenico Cipollone

Visita la sua tesi » Studio e realizzazione di un ambiente virtuale per simulazioni collaborative