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Autolocalizzazione di robot mobile tramite riconoscimento di feature visive

Un sistema di autolocalizzazione per la navigazione di un robot mobile, basato sul riconoscimento di feature visive acquisite tramite una comune webcam.

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Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Simone Zanella Contatta »

Composta da 139 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 1495 click dal 05/10/2005.

 

Consultata integralmente 2 volte.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.