Questo sito utilizza cookie di terze parti per inviarti pubblicità in linea con le tue preferenze. Se vuoi saperne di più clicca QUI 
Chiudendo questo banner, scorrendo questa pagina, cliccando su un link o proseguendo la navigazione in altra maniera, acconsenti all'uso dei cookie. OK

Sistemi multibody a corpi deformabili in moto in grande modellazione e controllo

Il presente lavoro di tesi si occupa di modellazione e controllo di sistemi multibody a corpi flessibili in moto in grande. In tale ambito è stato sviluppato un algoritmo di calcolo in ambiente Matlab che consente la simulazione dinamica di un generico sistema multibody bidimensionale a corpi deformabili in moto in grande sia tramite un modello FEM (basato su elementi finiti trave) che attraverso metodi di condensazione modale. Sono state inoltre implementate due tipologie di controllo di un robot SCARA a bracci deformabili (la cui modellazione si basa su una tecnica modale).

Mostra/Nascondi contenuto.
 -&-    80"5 "   !   " 9  8      " ": 0"5 " "  ;"  8<:80!4      "4  " " ;  0"<!     "          8     = : 8   0  8  8"!30:8  :8 3          38 8  0=030! 8=0     > 8  30   "    ?: 0=008! 0 @800 0   "5 8" !  "883 ;30< 0;" <! A  9   B  C!      :    0: 8    =    "  8  =0  30  !       88:  "030! 88: D  00  8        " : 

Laurea liv.II (specialistica)

Facoltà: Ingegneria

Autore: Matteo Poretti Contatta »

Composta da 192 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 1140 click dal 05/01/2011.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.