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Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello

“Realizzazione di un azionamento per motore Brushless per il controllo di un pendolo inverso su carrello”
Lo scopo del lavoro è di realizzare un azionamento per motore Brushless a FEM trapezia.
Per tale ragione è stato scelto come problema di controllo assai noto e usato come esempio in numerosi corsi di controlli automatici: il problema del pendolo inverso.
Il motore brushless ha il compito di mantenere in equilibrio l’asta del pendolo annullando l’effetto dei disturbi esterni.

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5  Introduzione Lo scopo del lavoro è di realizzare un azionamento per motore Brushless a FEM trapezia. Per tale ragione è stato scelto come problema di controllo assai noto e usato come esempio in numerosi corsi di controlli automatici: il problema del pendolo inverso. Il motore brushless ha il compito di mantenere in equilibrio l’asta del pendolo annullando l’effetto dei disturbi esterni. La tesi è organizzata come segue:

Laurea liv.II (specialistica)

Facoltà: Ingegneria

Autore: Stefano Bernini Contatta »

Composta da 121 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 2161 click dal 24/03/2011.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.