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Pianificazione di azioni di robot quadrupedi autonomi in ambiente dinamico

Pianificazione di azioni di robot quadrupedi autonomi in ambiente dinamico.

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1 Introduzione Il lavoro descritto in questa tesi si svolge nel campo dell Intelligenza Artificiale applicata alla Robotica. In particolare, viene esposto un metodo per la realizzazione di un agente robotico (o robot), ovvero di un agente intelligente operante nel mondo reale. L ambiente di prova in cui sono state sperimentate le tecniche esposte Ł quello fornito dall iniziativa scientifica RoboCup, la quale fornisce una piattaforma di ricerca per l integrazione di Intelligenza Artificiale e Robotica. 1.1 La RoboCup: Sony Legged Robot League La Federazione RoboCup Ł un organizzazione internazionale, costituita da un gruppo di ricercatori, che ha lo scopo di promuovere scienza e tecnologia utilizzando il gioco del calcio svolto da agenti robotici. Mentre la ricerca tradizionale nel campo dell Intelligenza Artificiale non ha sempre prestato la dovuta attenzione al ruolo importante che i corpi fisici degli agenti giocano nella realizzazione di comportamenti intelligenti, in campo robotico viene messa molta enfasi nel progetto e nella costruzione di sistemi hardware e dei loro meccanismi di controllo. Lo scopo della RoboCup Ł

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Alice Guidotti Contatta »

Composta da 145 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 1148 click dal 20/03/2004.

 

Consultata integralmente 2 volte.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.