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Pianificazione di azioni di robot quadrupedi autonomi in ambiente dinamico

Informazioni tesi

  Autore: Alice Guidotti
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 1999-00
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Informatica
  Relatore: Daniele Nardi
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 145

Pianificazione di azioni di robot quadrupedi autonomi in ambiente dinamico.

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1 Introduzione Il lavoro descritto in questa tesi si svolge nel campo dell Intelligenza Artificiale applicata alla Robotica. In particolare, viene esposto un metodo per la realizzazione di un agente robotico (o robot), ovvero di un agente intelligente operante nel mondo reale. L ambiente di prova in cui sono state sperimentate le tecniche esposte Ł quello fornito dall iniziativa scientifica RoboCup, la quale fornisce una piattaforma di ricerca per l integrazione di Intelligenza Artificiale e Robotica. 1.1 La RoboCup: Sony Legged Robot League La Federazione RoboCup Ł un organizzazione internazionale, costituita da un gruppo di ricercatori, che ha lo scopo di promuovere scienza e tecnologia utilizzando il gioco del calcio svolto da agenti robotici. Mentre la ricerca tradizionale nel campo dell Intelligenza Artificiale non ha sempre prestato la dovuta attenzione al ruolo importante che i corpi fisici degli agenti giocano nella realizzazione di comportamenti intelligenti, in campo robotico viene messa molta enfasi nel progetto e nella costruzione di sistemi hardware e dei loro meccanismi di controllo. Lo scopo della RoboCup Ł

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Parole chiave

agenti robotici
intelligenza artificiale
robot
robotica
ambienti dinamici

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