Skip to content

Controllo attivo delle vibrazioni: sperimentazione su un simulatore dinamico di motore C.I.

Informazioni tesi

  Autore: Samuele Da Ros
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2000-01
  Università: Università degli Studi di Trieste
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: meccanica
  Relatore: Luigi Bregant
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 136

In questo lavoro si è voluto indagare il problema del controllo attivo delle vibrazioni dal punto di vista teorico e sperimentale.
Poiché si è trattato di una prima presa di contatto con questa applicazione, si è ideato e realizzato un dispositivo di prova che permetta il maggiore controllo delle grandezze che ne determinano la dinamica. Questo al fine di ridurre gli errori nella modellazione del sistema da controllare e di raggiungere una miglior comprensione degli effetti del controllo automatico sulla dinamica della struttura.

In questo lavoro è presentata la progettazione e realizzazione di un simulatore dinamico di motore a combustione interna e del relativo sistema di controllo automatico delle vibrazioni. Sono stati indagati gli aspetti del problema inerenti il dimensionamento dell'apparecchiatura vibrante, la costruzione del modello matematico, la scelta della strategia del controllo, la sintesi e l'implementazione del sistema di controllo elettronico. Si è pensato di modellare il motore come un corpo rigido del quale si indagano i moti lungo i gradi di libertà interessati dalla forza agente lungo l'asse dei cilindri (verticali) e dal momento ribaltante (orizzontale). Sono utilizzati due accelerometri per rilevare la dinamica del sistema e due attuatori elettromagnetici per generare le forze di controllo.

A partire dal modello matematico del simulatore dinamico (ottenuto in forma di stato) è stata effettuata la sintesi del controllo automatico delle vibrazioni. Si tratta di un controllo ottimo che effettua la reazione delle velocità degli stati e determina l'azione di controllo bilanciando i risultati ottenuti, in termini di smorzamento delle vibrazioni,e lo sforzo richiesto, in termini di intensità delle forze da applicare.

Poiché due sono i segnali in ingresso (dagli accelerometri) e due i segnali in uscita (le forze applicate dagli attuatori elettromagnetici) si tratta di un sistema di controllo MIMO.

Dal punto di vista teorico il risultato principale è stato la sintesi di un controllo LQR/LTR che permette di reazionare le accelerazioni.

Dal punto di vista sperimentale si è ottenuto un sistema di controllo che fin dalle prime prove ha presentato risultati in accordo con i buoni risultati offerti nella simulazione numerica e raggiunge una riduzione dell'ampiezza delle accelerazioni attorno al 50 % nell'attuale stadio di sviluppo.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista
Mostra/Nascondi contenuto.
  ffflfiffi !fl" #%$'&)(+*-,/.103254-6)087103,/9;:<6=082>( .1039>[email protected])4A71*B9>2 C 7108D 2E*GFH4? *G2;I-08$./71082>2E0J4A././9>6=0? *G2>2E*<69LK D 7M4AN-9E08$ 9O?+4A2PC ( $.10Q?R9S69E,/.M4.1*-087/9EI-0T*U,/CV*G7/9>FW*G$).M4A2E*YXZ[089EIM\+:3,/9S:H./7M4A./.M4A.10T? *G2>254 C 7/9>FH4'C 71*-,M4?R9]I-08$.M4A./.10^I-08$_&)(+*-,/.M44AC C 2>9EI`4AN-9E08$+*YaO,/9]:9E? *`4A.10*b71*`4A2L9>N-Nc4A.10( $ ?R9E,/CV0Y,/9>./9>6=0U?R9[C 710c6Y4HI1\+* Cd*G7/FW*G./.M4H9>2[[email protected]@Y9E0871*<I-08$./71082>2E03? *G2>2E*[email protected]$+? *GN-N`*BI1\+*e$+* ? *G.1*G7/FB9>$f4A$+0 254e?R9>$f4AFB9EI`4RXPg](+*-,/.10 4A2fh+$+*]?R9d7/9E?R( 7/71*]@Y2>9d*G7/71087/9d$+*G2>254iFW0? *G2>2E4AN-9E08$f* ? *G2,/9E,/.1*GFH4j?+4jI-08$./71082>254A71*P*[email protected]@Y9>( $ @=*G71*l( [email protected]>9E087 I-08FBC 71*G$+,/9E08$+*l? *[email protected]>9*nmo*G././9 ? *G2pI-08$./71082>2E0W,/( 2>254B?R9>$f4AFB9EI`4B? *G2>254B,/./7/( ././( 7M4RX qOrMq sRtju vVwjx<t1ykz!{}|Oy;~ y vV{Ot1y€ y;tj[wO~ƒ‚fvVwOt1t1w„{S‚+‚d…/†]w} y;tO‡fˆ wO~ w y‰ y;t1t1yŁ†‹…/x vV{OŒ[…1wO~ …  9oCf4A7/254<?R9oI-08$./71082>2E0W4A././9>6)0 CV*G7j9>$+?R9EI`4A71*Ž./( ./.1*‹&)(+*G2>2E*Ž.1*-IG$ 9EI1\+*iI1\+*‹,108$+0B48? 08./.M4A.1* 4A2>2E0W,1I-08Cd0W?R9o7/9E?R( 7/71*‹( $f4B? *G.1*G7/FB9>$f4A.M4B7/9E,/Cd0Y,/.M4B? *G2,/9E,/.1*GFH4‘( $’ 48I-I-*G2E*G7M48N-9E08$+*=a+9>2 2>9>6)*G2>2E03?R9;C 71*-,1,/9E08$+*<,108$+087103C 710)? 08./.109>$T( $4AF D 9E*G$).1*W04A2>./710)“]Cd*G7‹FW*GN-N`0?R9 ( $f4 4AN-9E08$+*e?R9I-08$./71082>2E0J‘( $f4 ”•087/Nc4Ra ( $’ 08$+?+4B?R9C 71*-,1,/9E08$+*c“j4AC C 2>9EI`4A.M4W4A2p,/9E,/.1*GFH4RX –]$3,/9E,/.1*GFH4i?R9VI-08$)./71082>2E0<:]I-0Y,/./9>./( 9>.10 ?+4i( $U9>$+,/9E*GFW*ƒ?R9d,1*G$+,1087/9—a?+4i( $’ ( $ 9>.M˜e?R9 I-08$./71082>2E0H*‹?+4 ( $b9>$+,/9E*GFW*i?R9p4A././(f4A.1087/9[IM\+*ŽC 710?R(+I-08$+0W2E*i4AN-9E08$ 9p?R9pI-08$)./71082>2E0 X  9O./7M4A./.M4'?R( $+&)(+*b?R9j( $ C 7108D 2E*GFH4TF ( 2>./9E?R9E,1IG9>C 2>9>$f4A71*JIM\+*Yal$+*G2],/(+0',/69>2>( C Cd0 a 7/9EIM\ 9E*-? *( $ 9>$)6)*-,/./9>FW*G$).10?R9j7/9E,10871,1*3DV*G$ D 9>2E4A$fIn954A.10./7M4TCf4A7/.1*T™Rš8›/œ8lš8›MžJ*QŸ- /¡n¢¤£ lš8›MžGXS#%$JCf4A7/./9EI-08254A71*e7/9EIM\ 9E*-? *iCf48? 7108$f4A$ Nc4W$+*G2>2E*i.1*-IG$ 9EIM\+* ?R9[4A$f4A2>9E,/9[? *G2[,1*[email protected]$f4A2E* * $+*G2>254Ž.1*-087/954i? *G9+I-08$./71082>2>9V4A( .108FH4A./9EIG9—a082>./71*OI1\+*j2E*OI-08$+0Y,1I-*G$ N`*j7/9>@Y(f4A71?+4A$./9f2—’ 4A$f4A2>9E,/9 ?R9>$f4AFB9EI`4W? *G2>2E*i,/./7/( ././( 71*YX ¥

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario, bollettino postale.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l'Utente volesse pubblicare o citare una tesi presente nel database del sito www.tesionline.it deve ottenere autorizzazione scritta dall'Autore della tesi stessa, il quale è unico detentore dei diritti.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
  • L'Utente è a conoscenza che l'importo da lui pagato per la consultazione integrale della tesi prescelta è ripartito, a partire dalla seconda consultazione assoluta nell'anno in corso, al 50% tra l'Autore/i della tesi e Tesionline Srl, la società titolare del sito www.tesionline.it.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Scopri come funziona

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

avc
dspace
lqr
ltr
mimo
simulink
vibrazioni
motori a combustione interna
sistemi di controllo
meccanica delle vibrazioni
controllo delle vibrazioni

Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi