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Development of a Parameterized Passenger Vehicle Model for Longitudinal Dynamics for a Desktop Driving Simulator

Anti-lock braking system (ABS)

Anti-lock braking system (ABS) has the main goal to prevent wheels from locking up during hard braking, but it also tries to maximize the braking forces generated by the tires. To do that, it prevents the longitudinal slip ratio, which will be defined in Section 4.2.3, from exceeding an optimum value.

It is known that under normal braking conditions, the driver controls the brakes. However, during severe braking or on slippery roadways, when the driver causes the wheels to approach lockup, the anti-lock system takes over. ABS modulates the brake line pressure independent of the pedal force, to bring the wheel angular velocity back to the slip level range that is necessary for optimal braking performance.
The system shuts down when the vehicle speed is below a pre-set threshold.

Questo brano è tratto dalla tesi:

Development of a Parameterized Passenger Vehicle Model for Longitudinal Dynamics for a Desktop Driving Simulator

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Informazioni tesi

  Autore: Matteo Santoro
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2013-14
  Università: Chalmers University of Technology
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Meccanica
  Relatore: Sjoberg Jonas
  Lingua: Inglese

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Parole chiave

software
simulazioni
abs
vehicle dynamics
driving simulator

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