Regolazione del regime di minimo di motore diesel con sistema common rail

Capitolo 1 Introduzione 1.1 Il problema di controllo del minimo In ambito automotive, il controllo del minimo ha lo scopo di mantenere la velocita` di rotazione del motore entro un dato range, reiettando i disturbi di coppia resistente e prevenendo lo spegnimento del propulsore. A causa dell’impredicibilita` delle coppie di carico e della criticita` del funzionamento del motore a regimi molto bassi, la sintesi di un sistema di controllo per il mantenimento del regime di minimo si presenta come un problema partico- larmente delicato. Lo studio di un sistema di controllo preposto a questa funzione, oggetto della presente tesi, e` stato reso possibile dalla disponibilita` di un modello matematico, utilizzabile tramite calcolatore in ambiente Matlab/Simulink, della vettura Fiat Punto equipaggiata col motore Fiat 1.3 JTD Multijet. Questo modello matematico, frutto di una precedente tesi [5] nata dalla col- laborazione tra D.E.I.S. e Magneti Marelli, consente una simulazione accu- rata del comportamento della vettura, vista come unione di tre componenti principali: motore, driveline (cioe` l’intero sistema di trasmissione dall’albero motore alle ruote) e centralina. Lo sviluppo di detto modello, complesso e adatto alla simulazione, ha richiesto l’identificazione di numerosi parametri 9