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Definizione e sviluppo di un ricevitore software per l'elaborazione di segnali GPS e Galileo

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<br/><b>Introduzione </b> <br/> <br/><b>Capitolo 1. Descrizione dei sistemi GPS e GALILEO </b> <br/> 1.1. Introduzione <br/> 1.2. Fondamenti della radiolocalizzazione satellitare <br/> 1.3. Determinazione della soluzione navigazionale <br/> 1.4. Il sistema GPS <br/> 1.4.1. Segmento spaziale (space segment) <br/> 1.4.2. Segmento di controllo a terra (ground segment) <br/> 1.4.3. Segmento utente (user segment) <br/> 1.5. Il segnale GPS <br/> 1.6. Il messaggio di navigazione <br/> 1.7. Il sistema GALILEO <br/> 1.8. I servizi <br/> 1.9. L'architettura <br/> 1.10. Il segnale GALILEO <br/> <br/><b>Capitolo 2. Segnali di navigazione GNSS </b> <br/> 2.1. Introduzione <br/> 2.2. Sistemi di accesso multiplo a spettro disperso <br/> 2.3. Struttura del segnale GPS <br/> 2.3.1. Generazione e modulazione del segnale su L1<br/> 2.3.2. Sequenze PRN<br/> 2.3.3. Propriet&agrave; di correlazione dei codici C/A <br/> 2.3.4. Livelli di potenza e rapporti segnale-rumore del segnale GPS a RF <br/> 2.4. Struttura del segnale GALILEO <br/> 2.4.1. Modulazione e piano di frequenza <br/> 2.4.2. La modulazione BOC (Binary Offset Carrier) <br/> 2.4.3. Propriet&agrave; di correlazione dei segnali Galileo <br/> 2.4.4. Il segnale L1 di Galileo<br/> 2.4.5. Il segnale E6 di Galileo <br/> 2.4.6. Il segnale E5 di Galileo<br/> 2.4.7. I codici di spreading <br/> 2.4.8. Livelli di potenza del segnale Galileo a RF <br/> <br/><b>Capitolo 3. Catena ricevente e software receiver </b> <br/> 3.1. Introduzione <br/> 3.2. Struttura di un ricevitore GNSS e software receiver <br/> 3.2.1. Vantaggi dell'approccio software <br/> 3.3. La catena ricevente <br/> 3.3.1. L'antenna <br/> 3.3.2. Il blocco RF Front End <br/> 3.3.3. Il convertitore Analogico-Digitale (ADC) <br/> 3.4. Canali di ricezione <br/> 3.4.1. Acquisizione <br/> 3.4.2. Tracking Loops <br/> 3.4.3. Estrazione dei dati di navigazione e calcolo degli pseudoranges <br/> 3.4.4. Determinazione della posizione <br/> <br/><b>Capitolo 4. Simulazione dei segnali gnss a frequenza intermedia </b> <br/> 4.1. Introduzione <br/> 4.2. Simulazione del segnale di navigazione: requisiti fondamentali <br/> 4.3. Il simulatore di segnale GPS <br/> 4.4. Il simulatore del segnale di GIOVE-A sulla BANDA L1 <br/> 4.5. Il simulatore del segnale di GIOVE-A sulla BANDA E6 <br/> 4.6. Simulazione del rumore termico <br/> <br/><b>Capitolo 5. Dati di test </b> <br/> 5.1. Dati forniti dall'agenzia spaziale europea (ESA)<br/> 5.2. Dati reali<br/> <br/><b>Capitolo 6. Acquisizione dei segnali di radionavigazione </b> <br/> 6.1. Introduzione <br/> 6.2. Aspetti teorici <br/> 6.2.1. Algoritmi di acquisizione <br/> 6.2.2. Acquisizione mediante ricerca seriale <br/> 6.2.3. Acquisizione mediante ricerca parallela nel dominio della frequenza <br/> 6.2.4. Acquisizione mediante ricerca parallela nel dominio della fase del codice <br/> 6.2.5. Soglie di acquisizione <br/> 6.2.6. Fattori che influenzano le prestazioni dell'acquisizione<br/> 6.2.7. Lunghezza del set di dati da acquisire <br/> 6.2.8. Dimensione delle celle in Doppler <br/> 6.3. Implementazione software <br/> 6.3.1. Architettura Generale <br/> 6.3.2. Descrizione dell'algoritmo di Acquisizione <br/> 6.3.3. Integrazione Coerente <br/> 6.3.3.1. Gps <br/> 6.3.3.2. Galileo <br/> 6.3.4. Integrazione non coerente <br/> 6.3.5. Integrazione mista <br/> 6.3.6. Ricerca fine della frequenza <br/> 6.3.7. Soglia di acquisizione <br/> 6.4. Test e risultati <br/> 6.4.1. Dati simulati SIMULINK <br/> 6.4.1.1. Funzionalit&agrave; dell'algoritmo di acquisizione <br/> 6.4.1.2. Guadagno di processo e sensibilit&agrave; <br/> 6.4.1.3. Affidabilit&agrave; dell'algoritmo di acquisizione<br/> 6.4.1.4. Caratteristica operativa del ricevitore <br/> 6.4.2. Dati simulati ESA<br/> 6.4.2.1. Giove-A L1 <br/> 6.4.2.2. Giove-A E6 <br/> 6.4.3. Dati reali <br/> 6.4.3.1. Gps<br/> 6.4.3.2. Giove-A L1<br/> 6.4.3.3. Giove-A E6 <br/> 6.4.4. Aspetti computazionali<br/> <br/><b>Capitolo 7. Tracking dei segnali di radionavigazione </b> <br/> 7.1. Introduzione <br/> 7.2. Aspetti teorici <br/> 7.2.1. Tracking di portante e di codice nei sistemi di radionavigazione <br/> 7.2.2. Phase-Locked Loop (PLL) <br/> 7.2.2.1. Phase-Locked Loop del primo ordine <br/> 7.2.2.2. Phase-Locked Loop del secondo ordine <br/> 7.2.2.3. Trasformazione dai sistemi continui a quelli discreti <br/> 7.2.2.4. Natural Frequency and Damping Ratio <br/> 7.2.3. Carrier tracking <br/> 7.2.4. Delay-Locked Loop (DLL) <br/> 7.2.4.1. Filtro di loop <br/> 7.3. Implementazione software <br/> 7.3.1. Obiettivo <br/> 7.3.2. Architettura <br/> 7.3.3. Descrizione dell'algoritmo di tracking per GPS <br/> 7.3.4. Risultato finale dell'algoritmo <br/> 7.3.5. Tracking di GALILEO <br/> 7.3.6. Tracking di segnali deboli <br/> 7.4. Test e risultati <br/> 7.4.1. Gps <br/> 7.4.1.1. Recupero dopo gap con segnale simulato <br/> 7.4.1.2. Recupero dopo gap ed inseguimento doppler con segnale simulato <br/> 7.4.1.3. Recupero dopo gap con segnale reale <br/> 7.4.1.4. Tracking per segnali reali con differenti rapporti carrier to noise <br/> 7.4.1.5. Verifica requisito RMS per l'errore di fase <br/> 7.4.2. Galileo<br/> 7.4.2.1. Giove-A L1 <br/> 7.4.2.2. Verifica requisito RMS per l'errore di fase <br/> 7.4.2.3. Giove-A L1 (ESA)<br/> 7.4.2.4. Giove-A E6 (ESA) <br/> <br/><b>Capitolo 8. Architettura finale del software receiver e graphic user interface</b> <br/> <br/><b>Capitolo 9. Conclusioni </b> <br/> <br><b>Appendici </b><br/> A. Calcolo della soluzione navigazionale<br/> B. Calcolo dello spostamento in frequenza per effetto DOPPLER <br/> C. Calcolo della densit&agrave; spettrale dei segnali BOC<br/> <br><b>Elenco delle figure e tabelle</b><br/> <br/><b>Bibliografia </b> <br/> <br><b>Acronimi </b><br/> <br><b>Ringraziamenti </b><br/>
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Definizione e sviluppo di un ricevitore software per l'elaborazione di segnali GPS e Galileo

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Informazioni tesi

  Autore: Roberto Dell'ariccia
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2006-07
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria delle telecomunicazioni
  Relatore: Roberto Cusani
Coautore: Giulio Mezzana
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 335

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Parole chiave

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