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Controllo a commutazione con retroazione dall'uscita di processi incerti

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In letteratura ci sono state varie proposte sull’“indice” da utilizzare per effettuare lo switching fra un modello ed un altro. Oltre a creare delle misure efficienti del sistema si è pensato, per risolvere questo tipo di problema, a degli algoritmi intelligenti in grado di ridurre il transitorio. Uno di questi algoritmi verrà illustrato nel 2° capitolo di questo lavoro. Una soluzione complementare è la creazione di algoritmi efficienti di partizione dello spazio dei parametri in grado di trovare una partizione con il minor numero di regioni. Un algoritmo di questo tipo verrà presentato nel 3° capitolo di questo lavoro. L’utilizzo di queste tecniche da sole o combinate permette di limitare il transitorio, principale critica a questa tecnica di controllo. Obiettivi della tesi Obiettivo della tesi è la dimostrazione della validità dell’approccio a modelli multipli: verrà proposta una tecnica di controllo a commutazione in grado di garantire una rilevante riduzione della durata del transitorio. I modelli saranno del tipo fisso e utilizzeranno la tecnica dello sliding mode. Si presenterà inoltre un algoritmo in grado di realizzare una partizione efficiente dello spazio dei parametri. Saranno proposte simulazioni relative alle tecniche in grado di ridurre il transitorio e all’algoritmo di partizione e se ne verificherà la validità. Nel primo capitolo verrà illustrata la teoria dello sliding mode, nel secondo la teoria del controllo switching con attenzione ad un algoritmo intelligente. Nel terzo verrà illustrata la teoria matematica sul raggio di stabilità, mentre nel quarto verranno mostrati alcuni risultati della simulazione.

Anteprima della Tesi di Vito Foschi

Anteprima della tesi: Controllo a commutazione con retroazione dall'uscita di processi incerti, Pagina 5

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Vito Foschi Contatta »

Composta da 85 pagine.

 

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.