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Realizzazione di un algoritmo di pianificazione basato su euristiche che operano su modelli rilassati

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18 Sistemi MultiAgente, in cui coesistono ed operano più entità autonome. Il livello di interazione differisce tra un sistema e l’altro; si va da una relativa autosufficienza a forme complesse di competizione e cooperazione in vista di obiettivi comuni o divergenti. Esistono sostanzialmente due approcci nella progettazione di sistemi ad agenti. Un primo approccio focalizza sulle caratteristiche del singolo agente (la microarchitettura), mentre il secondo si occupa di definire i protocolli di interazione (livello sociale o macroarchitettura) ed è tipico di settori come la DAI (Distributed Artificial Intelligence) che studia metodi di cooperative problem-solving. È comunque universalmente accettato che un Agente debba saper interagire con altri Agenti e un’immediata conseguenza di questo è la necessità di definire un opportuno linguaggio di comunicazione. Vale la pena di osservare che queste proprietà sono molto più esigenti di quanto possa sembrare a prima vista. Se consideriamo la proattività, e quindi il comportamento rivolto ad un obiettivo, non è difficile pensare ad un sistema in grado di esibirla, basti pensare ad una comune procedura in un linguaggio di programmazione. Va tutto bene nei modelli funzionali, cioè che dato un ingresso x, producono in uscita una qualche funzione f(x) dell’ingresso, di cui un esempio classico sono i compilatori. Questi modelli fanno però delle assunzioni molto restrittive, in particolare suppongono che l’ambiente esterno non cambi durante l’esecuzione della procedura. In caso contrario, il comportamento del sistema può essere indefinito e il sistema può bloccarsi (o, come si dice, entrare in crash). All’aumentare della complessità dell’ambiente, questo tipo di assunzioni non sono accettabili. Diversamente, un agente deve essere reattivo, quindi rispondere alle variazioni del suo ambiente che provocano cambiamenti nei suoi obiettivi o nelle assunzioni su cui si basano le procedure al momento dell’esecuzione. Come è stato accennato, non è difficile realizzare sistemi puramente proattivi e nemmeno sistemi puramente reattivi, ovvero che reagiscono continuamente al loro ambiente. Ciò che invece si rivela articolato è la costruzione di un sistema che bilancia efficacemente i due comportamenti.
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Indice dalla tesi:

Realizzazione di un algoritmo di pianificazione basato su euristiche che operano su modelli rilassati

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Informazioni tesi

  Autore: Leonardo Perria
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2002-03
  Università: Università degli Studi di Cagliari
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: GiulianoArmano
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 114

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