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Validazione altimetrica di un rilievo LiDAR aereo del torrente Cormor

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Capitolo 1 – Laserscanning 11 e la risoluzione in termini di distanza è data dalla relazione 2 t L c d d = I sensori laser vengono progettati in modo tale che sia rispettata la condizione di non ambiguità nella ricezione del segnale, cioè, prima che venga emesso il raggio successivo, tutti gli echi di ricezione dell’impulso appena inviato devono essere tornati al sensore. Il tempo di andata e ritorno deve essere minore del periodo di emissione, cioè l’inverso della frequenza di emissione 2 1h c f < 2 2 c h f c f h < < Aumentare l’altezza massima dei rilievi laser comporta un abbassamento della densità di punti rilevati. In prima analisi spingersi ad altissime frequenze di emissione sembrerebbe eludere questo problema, ma come abbiamo visto, ad una data altezza, per rispettare la condizione di non ambiguità del segnale, la frequenza deve restare sotto un certo limite. Nonostante gli stretti angoli solidi in cui vengono convogliati i raggi laser, questi hanno comunque una divergenza che determina un’impronta al suolo di una certa dimensione che è in funzione dell’angolo di apertura e dell’altezza dal terreno. Per questo i raggi laser possono incontrare degli ostacoli che determinano delle riflessioni parziali del segnale (specialmente nelle zone con vegetazione fitta), inducendo così nel ricevitore delle ambiguità, in quanto per una singola emissione risultano due o più riflessioni. Spesso nel sistema opera un filtro che registra l’impulso di partenza e l’ultimo in arrivo. Questo è di massima importanza quando si vuole determinare il DTM, poiché solo l’ultima riflessione apparterrà al punto che è più vicino al terreno. Figura 1.6. Divergenza del raggio laser e impronta a terra. Certamente, se il rilievo è finalizzato ad analizzare il patrimonio costruito o a restituire il modello tridimensionale di una zona urbana, allora risulta molto più importante raccogliere il primo impulso riflesso, scartando quelli successivi. Nell’analisi delle biomasse, invece, sarà
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Validazione altimetrica di un rilievo LiDAR aereo del torrente Cormor

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Informazioni tesi

  Autore: Guido Giuseppini
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2005-06
  Università: Università degli Studi di Udine
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria per l'Ambiente e il Territorio
  Relatore: Alberto Beinat
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 140

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Parole chiave

cormor
gps
laserscanning
lidar
validazione

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