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Strategie di consenso per il filtraggio, la fusione e la stima dei parametri in Reti di Agenti

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1.3.1 Costo dei protocolli di comunicazione Un aspetto importante riguardante la realizzazione di attività coordinate, in un model ema multi agenti è mantenere limitato il costo della comunicaz delle m e. Definiamo co di comunicazione/sensing C della topologia )V lo distribuito in un sist ione e dell’interazione isur sto (,ε come ε , oppure il numero totale degli archi diretti del grafo (,)V ε . C viene anche denominato come unicazione”. r digr pesati C può ess anche definito com funzione delle iacenz ) ,1ij= Evidentemente, il costo comunicazione/sensing dei protocolli con un grafo diretto di information flow è più piccolo del costo comunicazione dei protocolli con un grafo indiretto di information flow. Questa è la ragione principale dell'analisi di protocolli di consenso per digrafi. “complessità di com Pe afi ere e ad e: (7 sgn( ) ij Ca= ∑ 1.4 Reti Dinamiche Consideriamo il protocollo (A1), lo stato di una rete di agenti integratori a tempo-continuo (CT) evolve secondo il seguente sistema lineare: 12
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Strategie di consenso per il filtraggio, la fusione e la stima dei parametri in Reti di Agenti

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Informazioni tesi

  Autore: Domenico Lamboglia
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2005-06
  Università: Università degli Studi di Napoli - Federico II
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Informatica
  Relatore: Franco Garofalo
Coautore: Surro Miriam
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 158

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Parole chiave

agenti
consenso
de-sincronismo
distribuito
information flow
kalman
laplaciano
real time
ritardo di comunicazione

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