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Sincronizzazione wireless di circuiti caotici mediante tecnologia Bluetooth su robot Mindstorms

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42 Si parlerà di attrattore strano, invece, quando la dinamica esibita dal sistema nell’intorno di questo punto è caotica: talvolta il comportamento del sistema è talmente ricco e complesso che possono co-esistere più attrattori, il che vuol dire che il sistema può tendere asintoticamente verso diversi stati secondo le condizioni iniziali da cui muove. La presenza e la forma degli attrattori, nonché la loro comparsa o decadenza, dipende in maniera cruciale anche dalla specifica realizzazione del sistema; sebbene il comportamento caotico del sistema circuito di Chua prescinda dalla realizzazione pratica dello stesso, tuttavia è indispensabile conoscere tale realizzazione per analizzarne le dinamiche complesse che abbiamo espresso in via del tutto teorica finora: andiamo dunque a esaminare l’implementazione del circuito di Chua da noi realizzato. 2.4 Implementazione del circuito di Chua Appare immediatamente evidente che un’implementazione fisica del circuito di Chua deve rispondere principalmente a due problemi: il primo riguarda la realizzazione della resistenza non lineare negativa, caratteristica del “diodo di Chua”, componente circuitale che almeno a livello standard non esiste, e per il quale bisogna quindi trovare una via d’implementazione; il secondo è la scelta dell’induttore, che come sappiamo è un componente che mal si presta all’integrazione, rumoroso, e causa di disturbi di interazione magnetica con gli altri componenti del circuito. Per tutti questi motivi si è scelto di ricorrere ad un modello a feedback negativo, che fa a meno dell’induttore, sostituendo alla corrente iL la tensione ai capi di un terzo condensatore, come variabile di stato; questo modello deriva dalla realizzazione di oscillatori di Chua come array di celle SC-CNN, reti neurali cellulari a controllo di stato, ed è basato appunto sulle celle elementari che compongono questi oscillatori. In questo tipo di implementazione si fa largo uso degli amplificatori operazionali e delle loro caratteristiche quasi ideali: queste ultime permettono, infatti, attraverso opportune combinazioni delle
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Informazioni tesi

  Autore: Rosario Dipasquale
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2007-08
  Università: Università degli Studi di Catania
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Luigi Fortuna
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 112

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