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Progetto e realizzazione di una camera magnetica per prove di controllo d'assetto

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13 1.2 GENERAZIONE CAMPI MAGNETICI PER LA PROVA A TERRA DI SISTEMI DI CONTROLLO D’ASSETTO Lo studio che sta per essere intrapreso, ovvero realizzare è un sistema formato da un certo numero di bobine, deve considerare l’uniformità non sull’asse, come fa lo studio analitico, che è stato accennato sopra e verrà affrontato nel dettaglio in seguito, ma su un volume di prova sferico, e inoltre, la deviazione del campo rispetto alla condizione di ottimo (ovvero campo diretto come l’asse delle bobine). Questo porta ad affermare che la condizione di ottimo trovata sull’asse potrà essere un punto di partenza per l’analisi, ma dovrà essere verificata nell’intero campo d’interesse. In particolare sarà ricercato l’ottimo dei parametri di disuniformità del modulo e di deviazione massima su un volume sferico e su una superficie sferica al variare della posizione delle bobine. I parametri che definiscono l’uniformità del campo magnetico riguardano sia il modulo che la direzione. Indicando con il pedice z la direzione dell’asse delle bobine e con x e y due direzioni ortogonali nel piano della bobina, la disuniformità nella direzione del campo può essere espressa dall’angolo di deviazione rispetto all’asse di simmetria della bobina: ������(��,��, ��) = tan−1 ���� ∙����+���� ∙���� ���� (1.1) Da ciò si ricava una funzione per la deviazione in ogni punto. Le prestazioni globali possono essere espressi dal massimo di questa all’interno della zona d’interesse. Per quanto riguarda la disuniformità del modulo nella zona d’interesse verrà valutata considerando i valori del modulo, calcolato come: ������(��,��, ��) = ���� ∙ ���� + ���� ∙ ���� + ���� ∙ ���� (1.2) e calcolandone il massimo, il minimo e la media, si considera la disuniformità come: �������������� = max ������ −min ������ mean (������ ) (1.3) Per completezza nella trattazione verrà considerata anche la posizione della deviazione massima, e del valore minimo e massimo del modulo sulla sfera per capire quali siano le zone da evitare in una eventuale simulazione. I requisiti di progetto sono ������(������)~0.1° e �������������� < 1%. Per scegliere il sistema di bobine adeguato si considera, nel Cap. 2, lo studio analitico, in [Ref.8], che analizzando un sistema formato da due bobine circolari mostra come questo sia fortemente legato alla precisione della realizzazione dei telai, e quindi si preferisca realizzare un sistema di bobine quadrate o ottagonali.
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Progetto e realizzazione di una camera magnetica per prove di controllo d'assetto

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Informazioni tesi

  Autore: Giuseppe Alessio Iannicelli
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2008-09
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria aerospaziale e astronautica
  Relatore: Fabio Santoni
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 218

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