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Controllo digitale di un banco freno per la caratterizzazione di motori elettrici

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Capitolo 1  Controllo digitale del motore in corrente continua    10 Come si deduce dalla Figura 1-2, le forze magnetiche F 3 e F 4 sui lati RS e PQ sono uguali e contrarie e hanno la stessa retta d’azione: ciascuna di esse è la risultante di un sistema di forze parallele, applicato nel centro del lato, e nel loro insieme formano una coppia di braccio nullo e quindi di momento nullo. Le forze F 1 e F 2 sui lati QR e SP, ciascuna di modulo ݅ ௔ B in quanto B è ortogonale ai lati a, sono anch’esse uguali e contrarie, ma costituiscono una coppia di braccio bsenθ. Tale coppia tende a far ruotare rigidamente la spira in verso antiorario (visto dall’alto) e quindi a far diminuire l’angolo θ. Per θ = 0 la spira non è più soggetta alla coppia, mentre per θ < 0 la direzione della coppia si inverte, impedendo di fatto la continuazione della rotazione. Se consideriamo ora un sistema campo- spira più realistico, cioè più vicino ad un motore in c.c. reale, ci rendiamo conto del fatto che per rendere continuo il movimento rotatorio sarebbe sufficiente invertire il verso della corrente nella spira ogni volta che il suo piano passa per l’asse neutro (Figura 1-3). Da ciò nasce l’idea di realizzazione di un apparato, detto collettore, che modifica il collegamento tra il rotore (che è il “supporto” della spira) e la sua alimentazione, in modo da permettere una rotazione continua. FF Figura 1-3: collettore In genere il rotore non ospita una sola spira, perché la coppia generata sarebbe scarsa e molto variabile con la posizione angolare, fatto questo che renderebbe impossibile raggiungere una velocità di rotazione uniforme. E’ norma comune quindi inserire un numero elevato di spire, che trovano posto nelle cave sulla periferia del rotore.
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Controllo digitale di un banco freno per la caratterizzazione di motori elettrici

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Informazioni tesi

  Autore: Matteo Darecchio
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2008-09
  Università: Università degli Studi di Parma
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria elettronica
  Relatore: Carlo Concari
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 128

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