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Localizzazione wireless in ambienti indoor per assistenza al parcheggio. Architettura di servizio e caratterizzazione statistica dell’ambiente elettromagnetico.

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Capitolo 1 Sistemi di localizzazione 12 Ogni computer generatore di messaggi di navigazione a bordo dei satelliti GPS conosce la sua posizione orbitale e il tempo del sistema con grande precisione. Una rete globale di stazioni di monitoraggio tiene traccia con cura di questi parametri; infatti cinque stazioni di monitoraggio e quattro antenne di terra posizionate in giro per il mondo raccolgono passivamente le misurazioni della posizione esatta di ogni satellite. Il sistema fa pervenire queste informazioni ad una stazione di controllo mondiale responsabile della coordinazione complessiva della rete, che invia ad ogni satellite, con cadenza almeno giornaliera, i dati per le correzioni. Tali correzioni includono previsioni della posizione orbitale per ogni satellite della costellazione, basate su modelli sofisticati e efficaci per parecchie settimane, e correzioni ai clock a bordo del satellite. Questi ultimi sono clock atomici, vantano un’accuratezza entro pochi nanosecondi dal Coordinated Universal Time (UTC) , il riferimento temporale universale, e hanno una stabilità altissima, dal momento che errori legati al tempo comprometterebbero pesantemente le prestazioni del GPS. I messaggi trasmessi dai satelliti sono usati dai ricevitori, di solito dispositivi di piccole dimensioni installati in un veicolo o portatili. Essi stimano, a partire dalla conoscenza dei parametri presenti nei messaggi GPS, la posizione dei satelliti e la distanza tra questi ultimi e gli stessi ricevitori. Un ricevitore può determinare in maniera approssimata la propria posizione quando riceve segnali da almeno tre satelliti, secondo una tecnica comunemente conosciuta come triangolazione, ma più precisamente detta trilaterazione. Ma per stimare accuratamente le posizioni nello spazio tri-dimensionale, un utente deve poter vedere quattro satelliti GPS, sufficientemente separati e orientati geometricamente in modo tale che l’elaborazione definisca una precisa intersezione dei segnali. Il
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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Della Corte
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2007-08
  Università: Università degli Studi di Salerno
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Maurizio Longo
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 176

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Parole chiave

localizzazione
area
posizionamento
indoor
wireless
knn
wi-fi
architettura di servizio
placelab
fingerprinting

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