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Prestazione di diverse tipologie di controllori predittivi per processi lineari multivariabili vincolati

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sono per` o accomunati dalla strategia di controllo sopra indicata. L’MPC` e finora l’unica tecnica di controllo avanzata che ha riscosso un note- vole successo in ambiente industriale, essendo stata applicata fin dall’inizio per migliorare la gestione ed il controllo di un gran numero di processi che spaziano dagli impianti chimici e petroliferi alle applicazioni robotiche. Tale consenso ha creato come situazione anomala il fatto che, nei primi anni di utilizzo, l’MPC sia stato usato senza che vi fossero dei risultati teorici va- lidi che assicurassero almeno la stabilit` a del sistema a ciclo chiuso, requisito ritenuto a ragione indispensabile nel mondo accademico. Ci` o ha creato un gap notevole tra la ricerca applicata al controllo e l’utilizzo pratico,chesolamentenegliultimianni,inseguitoalleseguentipubblicazioni, ` e stato colmato: null Stabilit` anominale [KeerthiandGilbert, 1988,MayneandMichalska, 1990, Rawlings and Muske, 1993] null Ottimalit` a in anello chiuso [Chmielewski and Manousiouthakis, 1996, Sco- kaert and Rawlings, 1998] null Problematiche di ottimizzazione numerica [Rao et al., 1998, Bemporad et al., 2002] null Offset/disturbi [Muske and Badgwell, 2002, Pannocchia and Rawlings, 2003] null Robustezza [Kothare et al., 1996, Kouvaritakis et al., 2000, Pannocchia, 2004] Oggi infatti ci` o che consente alla grande industria di essere protagonista nel mercato mondiale ` e la capacit` a di riuscire a produrre prodotti con qualit` a sempre migliore sfruttando al massimo gli impianti esistenti. Si pensi ad esempio all’industria petrolifera, dove la richiesta di prodotti con qualit` achimicofisichesempremiglioriaumentanotevolmenteanchenelbreve periodo costringendo le grandi societ` a di refining ad ottimizzare la gestione degli impianti con notevoli investimenti. Nuovi investimenti non mirati tanto a modificare gli impianti esistenti quan- to ad ottimizzarli. Da ci` o si intuisce immediatamente che per ottimizzare la gestione di un pro- cesso vi ` e la necessit` a di sviluppare uno strumento di controllo che sia in grado di sfruttare al massimo l’impianto mantenendo le specifiche di qualit` a dei prodotti. Il controllo predittivo ` e senza dubbio la tecnica di controllo che riesce meglio a soddisfare queste esigenze. 5
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Informazioni tesi

  Autore: Francesco Fiorenzani
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2008-09
  Università: Università degli Studi di Pisa
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria robotica
  Relatore: Gabriele Pannocchia
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 145

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Parole chiave

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controllo
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multivariabili
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