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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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CHAPTER 2. STATE OF THE ART AND SYSTEM DESIGN 20 target (on-line target acquisition and path planning), or follow a non-homing preset course (simple trajectory tracking, o-line path planning). Homing missiles may be active, semi-active, or passive. Non-homing guided missiles are either inertially guided or preprogrammed. Unguided Missiles. Unguided missiles, which includes ballistic missiles, follow the natural laws of motion under gravity to establish a ballistic trajectory. Examples of unguided missiles are Honest John, Little John, and many artillery-type rockets. Note that an unguided missile is usually called a rocket and is normally not a threat to airborne aircraft. Typically, guided missiles are homing missiles, which include the following: 1. a propulsion system; 2. a warhead section; 3. a guidance system; 4. a control system or autopilot; 5. one or more sensors (e.g., radar, infrared, electro-optical, lasers), which are part of the navigation system. This is in some literature overlapped to the guidance & control systems and represent also the on-line mapping/planning capability of the missile. Movable control surfaces (wings, canards or others) are deected by commands from the guidance system in order to direct the missile in ight; that is, the guidance system will place the missile on the proper trajectory to intercept the target. The way these surfaces have to move to achieve the acceleration commands elaborated by the guidance systems represents the spirit of the control system of the missile, the autopilot. Homing guidance may be, as already said, of the active, semi-active, or passive type. Active guidance missiles are able to guide themselves independently after launch to the target. These missiles are of the so-called launch-and-leave class. Therefore, an active guided missile carries the radiation source on board the missile. The radiation from the interceptor missile is radiated, strikes the target, and is reected back to the missile. Thus, the missile guides itself on this reected radiation. A semi-active missile uses a combination of active and passive guidance. A source of radiation is part of the system, but is not carried in the missile; that is, it is dependent on o-board equipment for guidance commands. More specically, in semi-active missiles the source of radiation, which is usually at the launch point, radiates energy to the target, whereby the energy is reected back to the missile. As a result, the missile senses the reected radiation and homes on it.
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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Mattei
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dei Sistemi
  Relatore: Salvatore Monaco
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 179

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Parole chiave

control
time
nonminimum
finite
phase
manoeuvrability
attack
angles
nonlinear
high
robust
missile
handling

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