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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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CHAPTER 1. A BRIEF HISTORY 14 torpedo, or Fieseler Fi-103) had been developed and ight-tested at Peenem unde. Thus, the V-1 and V-2 ushered in a new type of warfare employing remote bombing by pilotless weapons launched over a hundred miles away through all kinds of weather, day and night. The V-1 (Fig. 1.1) was a small, midwing, pilotless monoplane, lacking ailerons but using conventional airframe and tail construction, having an overall length of 7.9 m and a wingspan of 5.3 m. It weighed 2180 kg, including gasoline fuel and an 850 kg warhead. Powered by a pulsejet engine and launched from an inclined concrete ramp 45.72 m long and 4.88 m above the ground at the highest end, the V-1 ew a preset distance, and then switched on a release system, which deected the elevators, diving the missile straight into the ground. The engine was capable of propelling the V-1 724 km/h. A speed of 322 km/h had to be reached before the V-1 propulsion unit could maintain the missile in ight. The range of the V-1 was 370 km. Guidance was accomplished by an autopilot along a preset path. Specically, the planes (or missiles) course stabilization was maintained by a magnetically controlled gyroscope that directed a tail rudder. When the predetermined distance was reached, as mentioned above, a servomechanism depressed the elevators, sending the plane into a steep dive. The V-1 was not accurate, and it was susceptible to destruction by anti-aircraft re and aircraft. Figure 1.1: A model of V-1. The V-2 (Fig. 1.2) (A-4) rocket was one of the most fearsome weapons of WWII. Successor to the V-1 buzz bomb, the V-2 inicted death, destruction, and psychological fear on the citizens of Great Britain. In essence, the V-2 was the rst long-range rocket- propelled missile to be put into combat. Moreover, the V-2 was a liquid-propellant, 14 m rocket that was developed between 1938 and 1942 under the technical direction of Dr. Wernher von Braun and Dr. Walter Dornberger, Commanding General of the Peenem unde Rocket Research Institute. Since from the beginning of WWII, Germany was highly interested in American physicist Robert H. Goddard’s research. Before 1939, German
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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Mattei
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dei Sistemi
  Relatore: Salvatore Monaco
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 179

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Parole chiave

control
time
nonminimum
finite
phase
manoeuvrability
attack
angles
nonlinear
high
robust
missile
handling

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