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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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CHAPTER 1. A BRIEF HISTORY 15 scientists occasionally contacted Goddard directly with technical questions. Wernher von Braun used Goddard’s plans from various journals and incorporated them into the building of the Aggregat (A) series of rockets, as we will see. In 1963, von Braun reected on the history of rocketry, and said of Goddard’s work: \His rockets ... may have been rather crude by present-day standards, but they blazed the trail and incorporated many features used in our most modern rockets and space vehicles.". The V-2 had movable vanes on the outer tips of its ns. These ns were used for guidance and control when the missile was in the atmosphere, which would be for most of its ight when used as a ballistic weapon. It also had movable solid carbon vanes projecting into the rocket blast for the same purpose when it was in raried atmosphere. The rst V-2, which landed in England in September 1944, was a supersonic rocket-propelled missile launched vertically and then automatically tilted to a 41 deg 47 deg angle a short time after launch. Furthermore, the V-2 had a lifto weight of 12873 kg, developing a thrust of 27125 kg, a maximum acceleration of 6.4g, reaching a maximum speed of about 5705 km/h, an eective range of about 354 km, carrying a warhead of 998 kg. A at-Earth model was assumed. Like the V-1, the V-2 was not known for its accuracy. For instance, the V-2 had a dispersion at the target of 16 km over a range of 322 km. Active countermeasures against the V-2 were impossible at that time. Except for its initial programmed turn, it operated as a free projectile at extremely high velocity. The V-2 consisted of two main parts: 1. a directional reference made up of a gyroscopic assembly to control the attitude of the missile and a clock-driven pitch programmer; 2. an integrating accelerometer in order to sense accelerations along the thrust axis of the missile, thereby determining velocity, and to cut o the engine upon reaching a predetermined velocity. In essence, the V-2 system was the rst primitive example of inertial guidance, making use of gyroscopes and accelerometers.
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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Mattei
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dei Sistemi
  Relatore: Salvatore Monaco
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 179

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Parole chiave

control
time
nonminimum
finite
phase
manoeuvrability
attack
angles
nonlinear
high
robust
missile
handling

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