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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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CHAPTER 1. A BRIEF HISTORY 16 Figure 1.2: An exemplar of V-2. Several other German missiles were also highly developed during World War II and were in various stages of test. One of these, the Rheinbote (tr. Rhein Messenger), was also a surface-to-surface missile. This rocket was a three-stage device with booster-assisted takeo. Another anti-aircraft or surface-to-air missile, the Wasserfall (tr. Waterfall), was a remote radio-controlled supersonic rocket, similar to the V-2 in general principles of operation (e.g., both were launched vertically). It had an infrared proximity fuze and homing device for control on nal approach to the target and for detonating the warhead at the most advantageous point in the approach. Propulsion was to be obtained from a liquid-propellant power plant, with nitrogen-pressurized tanks. Another surface-to-air missile, the Schmetterling (tr. Buttery), designated HS-117, was still in the development stage at the close of the war. The Enzian was another German surface-to-air missile (SAM ). Designed to carry payloads of explosives up to 453.6 kg, it was intended to be used against heavy-bomber formations. In addition to the SAMs Germany had developed an air-to-air missile, designated the X-4. The X-4 was designed to be launched from ghter aircraft. Propelled by a liquid-propellant rocket, it was stabilized by four ns placed symmetrically. Guidance was accomplished by electrical impulses transmitted through a
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Nonlinear Robust Control of an Highly Manoeuvrable Missile

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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Mattei
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dei Sistemi
  Relatore: Salvatore Monaco
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 179

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Parole chiave

control
time
nonminimum
finite
phase
manoeuvrability
attack
angles
nonlinear
high
robust
missile
handling

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