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Progetto e realizzazione di un banco prova oleodinamico a controllo digitale per caratterizzazione di azionamenti navali

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Banco prova oleodinamico a controllo digitale per caratterizzazione di azionamenti navali Jacopo Foglia 1.10 Le valvole proporzionali Fig. 1.7: Valvola proporzionale 3 posizioni 4 vie Le valvole proporzionali (Fig. 1.7) vengono utilizzate quando oltre alla direzione di flusso è necessario controllare con continuità la portata o la pressione dell’olio. Nella precedente immagine si vede una valvola proporzionale a 3 posizioni, 4 vie. Si tratta di valvole a cassetto con posizionamento e riposizionamento solitamente elettrico con solenoide proporzionale. In questo caso, tuttavia, la valvola può assumere tutte le posizioni intermedie rispetto alle posizioni predefinite, comunicando con un regolatore elettronico, che gestisce la corrente (o la tensione) al solenoide, in base al segnale di riferimento per ottenere la posizione più adatta alle contingenze del sistema istante per istante. Si riporta di seguito una tipica conformazione di un distributore proporzionale (Fig. 1.8). Il segnale di riferimento, che di fatto impone la posizione della spola del distributore proporzionale, è prodotto dal sistema di controllo sulla posizione dell’elemento attuatore, per esempio il cilindro. Il sistema di controllo può essere ad anello chiuso o a anello aperto a seconda che sia presente o meno il segnale di retroazione. Fig. 1.8: Conformazione di un distributore proporzionale Come si nota (Fig. 1.9), il sistema di controllo ad anello chiuso, a differenza di quello ad anello aperto, prevede un trasduttore di posizione sull’attuatore; il controllore può quindi confrontare continuamente la posizione desiderata con la posizione effettivamente assunta dall’attuatore e comandare di conseguenza nel modo più opportuno il distributore proporzionale.
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Progetto e realizzazione di un banco prova oleodinamico a controllo digitale per caratterizzazione di azionamenti navali

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Informazioni tesi

  Autore: Jacopo Foglia
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2011-12
  Università: Università degli studi di Genova
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Navale
  Relatore: Enrico Ravina
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 283

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