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Progetto e realizzazione di un banco prova oleodinamico a controllo digitale per caratterizzazione di azionamenti navali

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Banco prova oleodinamico a controllo digitale per caratterizzazione di azionamenti navali Jacopo Foglia 1.1 Capitolo 1 Azionamenti oleodinamici sulle navi La trasmissione di energia lungo un circuito di tipo aperto, o chiuso, si realizza attraverso forze e movimenti nella catena di organi componenti che formano il sistema. Forze e spostamenti sono,come è noto, i fattori del lavoro, grandezze tra loro inversamente proporzionali a parità del lavoro da trasmettere. Il sistema da prescegliere per l'impianto in progetto dipende da un'analisi accurata dei vari pregi e difetti, in relazione alle particolari caratteristiche che si vogliono realizzare. La trasmissione dell'energia può avvenire attraverso molteplici forme, ognuna caratterizzata da una serie di vantaggi e svantaggi che concorrono a rendere tale modalità di trasmissione più o meno idonea a diversi tipi di applicazione. La sorgente di energia per l'azionamento di automatismi può essere meccanica, elettrica, pneumatica, idraulica. Nel mondo degli impianti e dell'automazione navale, la direzione attuale è quella dell'integrazione tecnologica, ovvero la coesistenza all'interno del medesimo componente di diversi tipi di modalità di trasmissione dell'energia e di azionamento. In questo senso anche gli azionamenti oleodinamici vengono sempre maggiormente implementati con componenti elettrici (elettroidraulica) o elettronici (oleotronica), che permettono di asservire le capacità di azionamento per grandi carichi e potenze tipiche dell'oleoidraulica ad una logica di controllo sempre più sofisticata dovuta ad un continuo miglioramento dei componenti elettronici dedicati alla regolazione di sistemi oleodinamici. In ambito navale inoltre il livello di automazione della nave è legato in maniera proporzionale al livello di "elettrificazione" della medesima. Laddove quindi anche azionamenti di natura meccanica riescono a interfacciarsi con il sistema elettrico di bordo, si riesce a governare il funzionamento di questi in maniera automatica tramite il PMS (power management system, sistema che controlla e supervisiona i sistemi principali della nave in maniera automatica). Il sistema elettrico utilizza l'energia elettrica a bassa tensione o alla tensione di linea, il sistema elettronico utilizza anch'esso l'energia elettrica ma amplifica le piccole variazioni di tensione mediante amplificatori elettronici. Le modalità di trasmissione dell'energia prima citate vanno utilizzate a seconda delle caratteristiche dell'utente da servire. Per quanto concerne l'energia in gioco si può affermare che il sistema elettrico viene utilizzato laddove vengono richieste modeste forze e modesti momenti, mentre quello pneumatico viene utilizzato per medie forze e momenti. Le trasmissioni meccaniche hanno range di forze e coppie sviluppabili molto esteso (in posizione intermedia tra azionamenti pneumatici e oleoidraulici), ma si svolgono lungo una catena cinematica di componenti rigidi (biellismi, ruote dentate, catene, ecc. ) ed elementi flessibili, come cinghie e funi. Si tratta quindi di organi pesanti e che vincolano il progettista nel posizionamento relativo tra sorgente e utente, e offrono poca flessibilità nel dimensionamento del sistema. Questi limiti vengono superati da sistemi oleoidraulici che permettono di trasmettere energia dalla sorgente all'utente finale convertendo l'energia
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Informazioni tesi

  Autore: Jacopo Foglia
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2011-12
  Università: Università degli studi di Genova
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Navale
  Relatore: Enrico Ravina
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 283

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