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Dal cognitivismo alla robotica: la teoria della mente nell’interazione uomo-robot in una prospettiva evoluzionistica e in relazione alla teoria della complessità

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e moz ioni e di inte ra gire soc ia lme nte , di c omunic a re in modo na tura le e a dive rsi live lli c on gli e sse ri uma ni» (Me tta e t a l., 2005). In que st’ottic a è c onc e pibile c he un robot osse rva tore , c osì c ome l’e sse re uma no c re a un mode llo me nta le de l robot (6° c a pitolo) possa c re a re un mode llo me nta le di un e sse re uma no ne l te mpo, inc luse informa z ioni sui propri de side ri, a ntipa tie e pa ure , se c a ta loga c ontinua me nte le e moz ioni c he ve ngono e spre sse qua ndo lo sgua rdo di qua lc uno è dire tto su de te rmina ti ogge tti, sc e ne o a ltro pe rsone . Un e se mpio rudime nta le di que sto me c c a nismo è già pre se nte in qua lc he robot (L e e , Sa u- la i, e t a l., 2005): può pa rla re , ric onosc e re i volti, dirige re voluta me nte lo sgua rdo de gli oc c hi e mostra re e spre ssioni fa c c ia li e moz iona li; la prova c he il proge tto pe r i robot soc ia li c on a bilità me nta liz z a nti e siste e d è in a tte sa de lla sua e voluz ione . T utta via , «il modo ne l qua le gli e sse ri uma ni pe rc e pisc ono il mondo, c ontrolla no i c omporta me nti, impa ra no a pre ve de re il risulta to de lle a z ioni, dipe nde ne lla ste ssa misura da lle c a pa c ità “ me nta li” e da lla forma e da lle c a ra tte ristic he me c c a nic he de i te ssuti musc ola ri e ne rvosi. Pe r que sto motivo, a nc he se la ric e rc a sc ie ntific a di que sti ultimi a nni ha c onse ntito di otte ne re importa nti risulta ti sia ne ll’a mbito de lle te c nologie de lla “ me nte ” (a ppre ndime nto, ric onosc ime nto, pia nific a z ione ) c he ne lla re a liz z a z ione di dispositivi e nuovi ma te ria li, lo studio c ongiunto di tutti gli a spe tti c he c ontribuisc ono a lla c ostruz ione di robot uma noidi c ostituisc e un te rritorio a nc ora la rga me nte ine splora to» (Me tta , Sa ndini, T a glia sc o, 2012). Capac i tà di i nte r az i one c on l i nguaggi o natur al e C i sono sta ti dive rsi te nta tivi di c ostruire un robot mobile c on c a pa c ità di inte ra z ione c on un lingua ggio na tura le (Spiliotopoulos e t a l., 2001). Osse rva re inna nz itutto la plura lità de l lingua ggio c he , a pa rtire da W ittge nste in, vie ne inte so e osse rva to c ome una molte plic ità va rie ga ta e va ria me nte c onne ssa di gioc hi linguistic i c he non ha se nso ridurre a un'e sse nz a c he tutti li ric ompre nda (Viola , 2012). I se gna li non ve rba li più ovvi dura nte la c omunic a z ione voc a le prove ngono da i movime nti de l c orpo (B ull, C onne lly, 1985), da l volto (C ollie r, 1985), da gli oc c hi (Argyle , C ook, 1976 ), da lle ma ni e da lle bra c c ia (Ke ndon, 1983) ) e la te sta (Ha da r e t a l., 1983 ). (Studi più re c e nti possono e sse re trova ti in: Pe la c ha ud e t a l., 1996 ; Mc C la ve , 2000 ; Ma ric c hiolo e t a l., 2005 ; He yle n, 2006.) Que sto re nde diffic oltoso de te rmina re qua li a spe tti linguistic i o proto-linguistic i sube ntra no ne lle a bilità c omunic a tive c he dovre bbe ro e sse re ne c e ssa ria me nte re a liz z a te in siste mi a rtific ia li. 128
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Dal cognitivismo alla robotica: la teoria della mente nell’interazione uomo-robot in una prospettiva evoluzionistica e in relazione alla teoria della complessità

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Informazioni tesi

  Autore: Claudio Angelo Lombardo
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2017-18
  Università: Università Telematica Internazionale Uninettuno
  Facoltà: Psicologia
  Corso: Psicologia
  Relatore: Giulia Andrighetto
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 213

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Parole chiave

psicologia
cognitivismo
intelligenza artificiale
robotica
teoria della complessità
cibernetica
evoluzionismo
teoria della mente (tom)
interazione uomo-robot (hri),

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