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Dal cognitivismo alla robotica: la teoria della mente nell’interazione uomo-robot in una prospettiva evoluzionistica e in relazione alla teoria della complessità

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Se gua rdia mo le più re c e nti innova z ioni ne l c a mpo de ll’inte llige nz a a rtific ia le e de lla robotic a , si può ve de re un c a mbia me nto in c ui c i si a llonta na da i da ti qua ntita tivi e da lla proge tta z ione logic a , pone ndo una ma ggiore e nfa si sulle e moz ioni e se ntime nti. È sta to sugge rito c he gli sviluppa tori dovre bbe ro c ostruire una T oM in a ge nti pe r c onse ntire una migliore c omunic a z ione (Kra me r, 2008). C ome a bbia mo visto ne l 4° c a pitolo c i sono proc e ssi (me nta li) uma ni c he possono e sse re c omputa ti. I pia ni di c onsa pe vole z z a uma na possono e sse re c a lc ola ti (C irillo e t a ., 2010; Guitton e t a l., 2012). S e g u e n d o q u e s t a l o g i c a s t u d i e m e r g e n t i s t a n n o d i r o t t a n d o l e p r o p r i e r i c e r c h e n e l l ’ a b i l i t à d e l l a T o M n e l r o b o t (Ono e t a l., 2000; Koz ima e t a l, 2001; De vin, Ala mi, 2016). Un siste ma robotic o c he possie da una T oM pe rme tte re bbe inte ra z ioni soc ia li c he non sono ma i sta ti possibili tra l'uomo e ma c c hina . Il robot sa re bbe in gra do di impa ra re da un osse rva tore usa ndo se gna li soc ia li norma li ne llo ste sso modo c he i ba mbini uma ni impa ra no; ne ssuna forma z ione spe c ia liz z a ta de ll'osse rva tore sa re bbe ne c e ssa ria . Il robot sa re bbe a nc he in gra do di e sprime re il suo sta to inte rno (e moz ioni, de side ri, obie ttivi, e c c .) a ttra ve rso inte ra z ioni soc ia li se nz a a ffida rsi a un voc a bola rio a rtific ia le . Inoltre , un robot c he potre bbe ric onosc e re gli obie ttivi e i de side ri de gli a ltri pe rme tte re bbe c he i siste mi possa no re a gire più in modo pre c iso a ll'a tte nz ione e motiva e a ltri sta ti c ognitivi de ll'osse rva tore ; a ntic ipa ndo le re a z ioni de ll'osse rva tore potrà modific a re di c onse gue nz a il proprio c omporta me nto (Sc a sse lla ti, 1995). «Potre bbe e sse re dunque pe rfe tta me nte pla usibile c he l'ha rdwa re di un c a lc ola tore , a ssoluta me nte e se nte da e rrori, dive nga il substra to di un c omporta me nto di a lto live llo c he ra ppre se nti sta ti tipic a me nte “ uma ni” qua li inde c isione , dime ntic a nz a , c a pa c ità di giudiz io. Da que ste c onside ra z ioni si può fa r de riva re un c la ssic o “ c re do” de i ric e rc a tori in IA, la c osidde tta “ T e si de ll'IA” » (B osc hini, 2005).: T e si de ll’IA: «A ma no a ma no c he l'inte llige nz a de lle ma c c hine e volve , i suoi me c c a nismi soggia c e nti te ndono gra dua lme nte a c oinc ide re c on i me c c a nismi c he soggia c c iono a ll'inte llige nz a uma na ». Il dottor Sc a sse lla ti – sulla sc ia de l la voro di R odne y B rooks – ha utiliz z a to mode lli di psic ologia de llo sviluppo pe r c ostruire un siste ma primitivo pe r pe rme tte re a i robot di c a pire la ge nte . Il suo la voro si è foc a liz z a to princ ipa lme nte su due robot uma noidi noti. Ne i suoi studi, c ol fine di rie mpire di signific a to priva to e pe rsona le l’e spe rie nz a di inte ra z ione c on il robot, ha a pprofondito gli a spe tti ine re nti le funz iona lità de i robot c ol fine di c re a re una “ T oM a rtific ia le ” . 123
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Dal cognitivismo alla robotica: la teoria della mente nell’interazione uomo-robot in una prospettiva evoluzionistica e in relazione alla teoria della complessità

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Informazioni tesi

  Autore: Claudio Angelo Lombardo
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2017-18
  Università: Università Telematica Internazionale Uninettuno
  Facoltà: Psicologia
  Corso: Psicologia
  Relatore: Giulia Andrighetto
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 213

FAQ

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Parole chiave

psicologia
cognitivismo
intelligenza artificiale
robotica
teoria della complessità
cibernetica
evoluzionismo
teoria della mente (tom)
interazione uomo-robot (hri),

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