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Dal cognitivismo alla robotica: la teoria della mente nell’interazione uomo-robot in una prospettiva evoluzionistica e in relazione alla teoria della complessità

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(Pa risi, 2006), da to c he un robot c on una T oM è inutile se l'uma no c he se rve non si se nte c oinvolto ne ll’inte ra z ione , c on un a ltro e sse re c osc ie nte . Pe r que sto motivo, il c onta tto visivo è a nc he un grosso proble ma , pe rc hé informa l'e sse re uma no c he il robot lo ric onosc e c ome un a ge nte inte nz iona le . C iò signific a c he i migliori robot de vono e sse re in gra do di visua liz z a re più o me no gli ste ssi me c c a nismi di a tte nz ione de gli uma ni. (Pe r un risc ontro c onsulta re : Drury, e t a l., 2003.) Non ma nc a no di c e rto osta c oli a que sto proge tto, c ome , pe r e se mpio, una te mpora ne a a sse nz a o disa tte nz ione de ll'uma no può c omporta re una c onosc e nz a pa rz ia le , e pote nz ia lme nte non suffic ie nte , de lla situa z ione a ttua le . Pe r ga ra ntire un'e se c uz ione e ffic a c e e flue nte di un pia no c ondiviso de l robot potre bbe e sse re ne c e ssa rio pe r rile va re ta li situa z ioni e e sse re in gra do di fornire le informa z ioni a l proprio pa rtne r uma no que llo c he ha ma nc a to se nz a e sse re fa stidioso o inva de nte . De vin, Ala mi (2016) ha nno sviluppa to una struttura c he c onse nte a un robot di stima re gli a ltri sta ti me nta li de gli a ge nti, c he non rigua rda solo l'a mbie nte ma a nc he sullo sta to de gli obie ttivi, de i pia ni e de lle a z ioni da intra pre nde re c he te ngono in c onside ra z ione dura nte l'e se c uz ione di pia ni c ondivisi c on robot e uma ni. «I robot futuri dovra nno inve c e muove rsi in nuove dire z ioni di ric e rc a » (Pa risi, 2006). Pa risi ria ssume 5 punti foc a li: 1) «se voglia mo c he i robot un giorno a bbia no e ffe ttiva me nte se ntime nti e e moz ioni, c ioè “ se nta no” se ntime nti e e moz ioni e non si limitino a “ fa re le fa c c e ” c ome i robot a ttua li, è ne c e ssa rio sviluppa re una robotic a inte rna c he oggi non c ’è . C he c osa è la robotic a inte rna ? Il c e rve llo ric e ve influe nz e da de ntro a l c orpo, a d e se mpio influe nz e ormona li, e produc e c a mbia me nti de ntro a l c orpo, a d e se mpio c ontra z ioni di musc oli inte rni e produz ione di ormoni da pa rte de l siste ma e ndoc rino. L e ma la ttie ne urologic he sono dovute a le sioni de l siste ma ne rvoso ma le ma la ttie psic hia tric he e i disturbi psic ologic i sono dovuti a ma lfunz iona me nti di que sti c irc uiti inte rni tra c e rve llo e re sto de l c orpo, e se la nuova sc ie nz a de lla me nte de ve spie ga re que ste ma la ttie e que sti disturbi, de ve simula re gli orga ni e i siste mi inte rni de l c orpo e le loro inte ra z ioni c on il c e rve llo. R iprodurre in un a rte fa tto c ostruito da noi que sti orga ni e siste mi inte rni e que ste inte ra z ioni è la robotic a inte rna . L a robotic a inte rna è una de lle dire z ioni nuove in c ui la robotic a de ve a nda re se i robot c i de bbono a iuta re a c a pire non solo gli a spe tti c ognitivi ma a nc he que lli dina mic i e e motivi de l c omporta me nto» (Pa risi, 2006). 2) «L a se c onda dire z ione è la robotic a me ntale . Il c e rve llo ric e ve input se nsoria li da ll’a mbie nte e ste rno, e a nc he da de ntro a l c orpo, e risponde a que sti input o c on de i movime nti de l c orpo, i movime nti de lle ga mbe , de lle ma ni, de gli oc c hi, de gli orga ni fono- a rtic ola tori, o modific a ndo lo sta to inte rno de l c orpo. Ma gli e sse ri uma ni ha nno a nc he una 125
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Informazioni tesi

  Autore: Claudio Angelo Lombardo
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2017-18
  Università: Università Telematica Internazionale Uninettuno
  Facoltà: Psicologia
  Corso: Psicologia
  Relatore: Giulia Andrighetto
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 213

FAQ

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Parole chiave

psicologia
cognitivismo
intelligenza artificiale
robotica
teoria della complessità
cibernetica
evoluzionismo
teoria della mente (tom)
interazione uomo-robot (hri),

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