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Realizzazione di un sistema automatico per il riconoscimento in tempo reale di segnali stradali. Implementazione del classificatore su FPGA

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CAPITOLO 1 Il riconoscimento di segnali stradali 4 Segnale di pericolo Descrizione del segnale Tipo Strada senza banchina 0 Curva pericolosa a destra 1 Curva pericolosa prima a destra poi a sinistra 2 Curva pericolosa prima a sinistra poi a destra 3 Strada a doppio senso di circolazione 4 Pericolo generico 5 Incrocio 6 Incrocio a destra 7 Semaforo 8 Tabella 1-3 : Segnali di pericolo riconosciuti La rete neurale � basata sul percettrone multistrato con uno strato d�ingresso, uno strato nascosto e uno strato d�uscita. La funzione di attivazione che determina l�uscita post-sinaptica dello strato d�ingresso � lineare, quella dello strato nascosto � sinusoidale e quella dello strato d�uscita � lineare. Un circuito WTA individua il segnale stradale selezionando il maggiore tra le uscite dei neuroni dello strato d�uscita.

Anteprima della Tesi di Sergio Lipari

Anteprima della tesi: Realizzazione di un sistema automatico per il riconoscimento in tempo reale di segnali stradali. Implementazione del classificatore su FPGA, Pagina 7

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Sergio Lipari Contatta »

Composta da 94 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 2630 click dal 20/03/2004.

 

Consultata integralmente 4 volte.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.