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Progetto ed implementazione di un algoritmo per il controllo di velocità con indebolimento di campo in un azionamento brushless privo di encoder

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CAPITOLO I – L’azionamento ____________________________________________________________________ 17 Sono presenti due anelli di controllo in controreazione, un interno all’altro. Quello più esterno è relativo alla regolazione della velocità: un riferimento di velocità viene confrontato con la velocità attuale e l’errore viene elaborato secondo strategie di controllo opportune, che verranno descritte in dettaglio nei capitoli successivi, fino ad ottenere dei riferimenti per le due correnti sull’asse d e sull’asse q. Nella realizzazione digitale, al fine di garantire la stabilità del sistema, l’anello esterno deve lavorare una frequenza di campionamento molto minore di quella relativa all’anello interno. Una volta ottenuti i due riferimenti di corrente, è necessario effettuare il controllo dell’inverter in modo che vengano rispettati tali riferimenti. Allo scopo si possono adottare due tecniche di controllo di corrente: ad isteresi e di tipo CR-PWM. Nella prima metodologia viene fissata una banda di tolleranza attorno alla corrente desiderata, e gli switch dell’inverter vengono aperti o chiusi in funzione della posizione della corrente reale all’interno della banda: se, ad esempio, per una fase la corrente tende a superare il limite superiore della banda il corrispondente ramo dell’inverter viene comandato in modo che la fase in questione venga connessa al polo negativo della tensione continua. In tal modo si provoca una diminuzione della corrente, che tenderà, quindi, a ritornare all’interno della banda.

Anteprima della Tesi di Vincenzo Malafarina

Anteprima della tesi: Progetto ed implementazione di un algoritmo per il controllo di velocità con indebolimento di campo in un azionamento brushless privo di encoder, Pagina 14

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Vincenzo Malafarina Contatta »

Composta da 173 pagine.

 

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.