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Progetto ed implementazione di un algoritmo per il controllo di velocità con indebolimento di campo in un azionamento brushless privo di encoder

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______________________________________CAPITOLO I L’AZIONAMENTO 1.1 - GENERALITÀ SUGLI AZIONAMENTI BRUSHLESS Un azionamento brushless è costituito dall’insieme di un motore sincrono a magneti permanenti, di un convertitore elettronico di potenza, di sensori di posizione e di corrente, nonchè di circuiti di controllo. Il principio di funzionamento di un azionamento del genere si basa sul fatto che la frequenza di alimentazione del motore è rigidamente legata alla velocità di rotazione, in maniera tale che la frequenza delle correnti di alimentazione sia la stessa delle forze elettromotrici indotte. In questo modo, controllando opportunamente la differenza di fase tra le due grandezze, è possibile controllare il valore della coppia. Gli azionamenti brushless possono essere suddivisi in due categorie, a seconda delle loro caratteristiche costruttive e delle modalità di alimentazione: -azionamenti brushless ad alimentazione rettangolare (DC brushless) -azionamenti brushless ad alimentazione sinusoidale (AC brushless) Nei primi le caratteristiche degli avvolgimenti sono tali che le forze elettromotrici indotte hanno una forma d’onda trapezioidale; se si impone, quindi, un’alimentazione dello statore con delle correnti di tipo rettangolare si può fare in modo che la coppia elettromagnetica sia costante. 6
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Informazioni tesi

  Autore: Vincenzo Malafarina
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2001-02
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettrica
  Relatore: Fabio Giulii Capponi
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 173

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Parole chiave

indebolimento di campo
azionamenti elettrici
azionamenti brushless
motori pmsm a flusso assiale
pmsm
controllo di velocità
motori sincroni

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