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Progetto ed implementazione di un algoritmo per il controllo di velocità con indebolimento di campo in un azionamento brushless privo di encoder

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CAPITOLO I – L’azionamento ____________________________________________________________________ 7 Nei secondi, il flusso generato dal rotore si concatena con gli avvolgimenti dando origine a forze elettromotrici di forma sinusoidale. E’ quindi possibile ottenere la massima coppia alimentando il motore con correnti sinusoidali in fase con le forze elettromotrici indotte. In entrambi i casi è necessaria una conoscenza più o meno accurata della posizione del rotore: infatti negli azionamenti DC brushless è sufficiente conoscere la posizione del rotore solo ad intervalli fissi di 60 gradi, mentre in quelli sinusoidali è necessaria una retroazione continua, con la necessità di adottare un encoder o un resolver. Il valore della posizione angolare del rotore viene poi elaborato, insieme ai valori di corrente misurati, per ottenere una tensione di alimentazione del motore variabile in ampiezza, frequenza e fase. Per variare valore massimo e frequenza della tensione si utilizza, di solito, un inverter trifase a tensione impressa; esso è costituito da interruttori che vengono posti in stato di conduzione o di blocco secondo strategie prefissate, connettendo alternativamente ciascun terminale del motore al polo positivo o negativo di una sorgente in corrente continua. Questo inverter fa generalmente uso di componenti IGBT, che possono raggiungere frequenze di switching fino a 20 kHz. Per un’analisi più approfondita degli azionamenti brushless e dei convertitori elettronici di potenza, si rimanda ai testi citati in bibliografia.

Anteprima della Tesi di Vincenzo Malafarina

Anteprima della tesi: Progetto ed implementazione di un algoritmo per il controllo di velocità con indebolimento di campo in un azionamento brushless privo di encoder, Pagina 4

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Vincenzo Malafarina Contatta »

Composta da 173 pagine.

 

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.