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Analisi ed applicazioni aerospaziali del SIS (Signal In Space) del sistema Galileo

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Fondamenti di navigazione satellitare CAPITOLO 1 - 20 - Passando a tre dimensioni si devono sostituire le circonferenze con le sfere, ma sostanzialmente il ragionamento è lo stesso, anche se a causa dell’aumento di dimensioni, saremo costretti a considerare un ulteriore riferimento, il punto D, per determinare la nostra posizione. Quindi per determinare un qualunque punto posto sulla superficie della Terra, con una buona approssimazione, abbiamo bisogno di 4 satelliti (4 punti di riferimento), ed è implicito dire che aumentando il numero di satelliti, e quindi le informazioni in nostro possesso, la precisione tende a migliorare sensibilmente. Vediamo più in dettaglio la tecnica in un sistema satellitare e le problematiche legate alla determinazione della posizione di un veicolo. 1.1 Determinazione della posizione La tecnica utilizzata in un sistema satellitare per determinare la posizione di un veicolo consiste principalmente nel misurare il tempo necessario al segnale trasmesso dal satellite (ranging signal) per giungere al ricevitore dell’utente; questo intervallo di tempo, detto tempo di transito, viene quindi moltiplicato per la velocità di propagazione del segnale in modo da ottenere la distanza satellite-ricevitore. Applicando questa tecnica ai segnali trasmessi da più satelliti il ricevitore può ricavare le proprie coordinate spaziali. Affinché l’utente conosca con precisione istante di trasmissione e posizione del satellite è necessario che questo ultimo sia dotato di un clock, sincronizzato con un riferimento temporale interno al sistema, il quale controlla gli istanti esatti di trasmissione. Anche il ricevitore contiene un clock che per ora assumiamo perfettamente sincronizzato con quello del satellite. Osservando l’istante di ricezione si può calcolare il tempo di transito e da qui la distanza tra satellite e ricevitore; quindi, l’utente sarà così localizzato su un punto della superficie di una sfera centrata sulla posizione del satellite all’istante di partenza del segnale, come mostrato in Figura 1.1(a). Se contemporaneamente venisse realizzata un’altra misura utilizzando il segnale di un secondo satellite, l’utente risulterebbe contemporaneamente posizionato su una seconda sfera, ovvero si troverebbe in un punto a comune tra le due sfere il cui luogo è rappresentato dalla circonferenza del cerchio ombreggiato in Figura 1.1(b).
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Analisi ed applicazioni aerospaziali del SIS (Signal In Space) del sistema Galileo

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Informazioni tesi

  Autore: Luigi Vergara
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2007-08
  Università: Università degli Studi di Napoli - Federico II
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Aerospaziale
  Relatore: Salvatore Ponte
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 265

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