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Automazione del controllo termico di una camera termovuoto per prove di qualifica spaziale

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1.3 Circuito di raffreddamento Il raffreddamento è realizzato mediante un ciclo frigorifero. Il gas utilizzato, circolante in serpentine di rame, è il freon. Il sistema presenta uno sdoppiamento del circuito per separare il sistema di raffreddamento dello schermo da quello del pianale. All’ingresso il gas è molto freddo, ma assorbe calore man mano che avanza nel circuito: la parte a contatto con il primo tratto della serpentina sarà quindi più fredda e la temperatura sarà progressivamente maggiore avanzando lungo il circuito. Il circuito presenta un funzionamento con un andamento di tipo discontinuo (on-off), ovvero non è possibile variare la potenza di raffreddamento. Raggiunta la temperatura desiderata il circuito smette di funzionare. Essendo i tempi di risposta del sistema elevati, la temperatura continuerà a diminuire per un certo intervallo di tempo. Raggiunto il limite minimo, anche di gran lunga inferiore alla temperatura richiesta, si avrà un progressivo aumento della stessa, fino ad un nuovo superamento del valore desiderato. Solo a questo punto, tenuto presente l’isteresi del controllore, il circuito rientrerà in funzione (controllo a scalino). I valori di temperatura letti dal controllore presentano, conseguentemente, oscillazioni di ampiezza notevole. È proprio dall’analisi di questo aspetto che è iniziata la nostra prima attività, con lo scopo di realizzare una legge di controllo che permetta di ottenere oscillazioni modeste della temperatura intorno al valore desiderato. 1.4 Sensori e acquisizione dati I tre controllori, uno per le resistenze annegate all’interno della base, uno per le lampade sullo shroud e uno utilizzato alternativamente per il controllo del freddo sulla base e sullo shroud, utilizzano termoresistenze a 4 fili. 6
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Informazioni tesi

  Autore: Nicola Scarpellini
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2007-08
  Università: Politecnico di Milano
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria aerospaziale
  Relatore: Franco Bernelli Zazzera
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 61

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