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Automazione del controllo termico di una camera termovuoto per prove di qualifica spaziale

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Tale scelta è rimasta invariata poiché è difficoltoso controllare con esattezza la potenza assorbita dal freon, lungo il suo percorso all’interno della serpentina. Il sistema di controllo spegne semplicemente i compressori, una volta raggiunta la temperatura impostata e li riaccende quando questa viene superata di 0,6 °C. Per il riscaldamento invece è possibile eseguire controlli molto più accurati: i controllori ricevono in ingresso una tensione corrispondente allo scostamento tra la temperatura di riferimento Tref e la temperatura letta dalla termoresistenza T posizionata all’interno della camera termovuoto. TTT ref −=∆ La tensione da restituire in uscita è governata da tre coefficienti Kp, Kd, Ki, con legge di controllo che assume la seguente forma: ∫ ∆+ ∆ +∆= TdTK dT Td KTKQ idp I tre coefficienti assumono ruoli specifici. All’aumentare di Kp , il transitorio è caratterizzato da oscillazioni di frequenza sempre più elevata e meno smorzate. Al contrario un valore troppo esiguo può compromettere il raggiungimento della temperatura di riferimento. Il contributo derivativo permette di ridurre le oscillazioni spurie del sistema, evitando che questo oscilli intorno al valore asintotico. D’altro canto, in presenza di un forte rumore esterno, il contributo derivativo tende ad amplificare l’effetto del rumore producendo un’instabilità addizionale del sistema. Il contributo integrale Ki permette infine di annullare eventuali errori residui a regime. 8
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Informazioni tesi

  Autore: Nicola Scarpellini
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2007-08
  Università: Politecnico di Milano
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria aerospaziale
  Relatore: Franco Bernelli Zazzera
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 61

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