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Algoritmi per la determinazione d’assetto mediante sensori di temperatura.

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6 Un satellite Stabilizzato per Spin, presenta un momento angolare (e dunque il moto di rotazione attorno ad un asse) approssimativamente fisso, rispetto allo spazio inerziale. Per controllare l’orientazione del satellite nello spazio, si impone una rotazione attorno ad un suo asse (asse di spin); l’orientazione del satellite riesce a resistere alle azioni di coppie esterne, al pari di un giroscopio o una trottola. La stabilizzazione A tre assi, è preferita se si vogliono controllare le orientazioni dei tre assi mutuamente ortogonali del satellite (la stabilizzazione per spin non permette il controllo della rotazione attorno all’asse di spin). In questo caso, occorreranno dei meccanismi di controllo attivo (ruote di reazione, ruote d’inerzia ed altri), per compensare le azioni delle coppie esterne. I satelliti stabilizzati su tre assi, possono essere del tutto non spinnanti (fissi nello spazio inerziale), o fissi rispetto ad un riferimento rotante (per esempio un satellite che mostra sempre la stessa faccia alla terra ed effettua una rotazione per orbita attorno all’asse ortogonale al piano orbitale). 1.2 Versori di riferimento Dato che lo scopo della determinazione d’assetto è quello di evincere l’orientazione del satellite, rispetto ad un riferimento inerziale o ad un altro riferimento opportunamente scelto, sono necessari uno o più Versori di riferimento, ovvero vettori unitari in direzioni note rispetto al satellite I versori di riferimento comunemente più usati sono: il campo magnetico terrestre o versori nella direzione del Sole, del centro della Terra o di un’altra stella nota. Scelto il versore di riferimento, un Sensore d’assetto misurerà l’orientazione di quel versore nel riferimento del satellite.
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Algoritmi per la determinazione d’assetto mediante sensori di temperatura.

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Informazioni tesi

  Autore: Mauro Spalvieri
  Tipo: Laurea liv.II (specialistica)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria astronautica
  Relatore: Maurizio Parisse
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 117

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Parole chiave

algoritmi
sensore
satellite
temperatura
assetto
attitude
determination
temperature
algorithm
detrminazione

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