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Analisi delle prestazioni di integrità e accuratezza di sistemi di localizzazione satellitare per il controllo della marcia dei treni

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Capitolo 1 Sistemi di posizionamento satellitare 7 Per calcolare la posizione di un satellite a un’epoca diversa da quelle tabulate si ricorre tipicamente a un’interpolazione Lagrangiana, condotta indipendentemente sulle tre coordinate; sia x la generica coordinata tabulata di un satellite per un certo numero n di epoche t : 12 ( ), ( ),..., ( ) n x t x t x t ; il polinomio interpolante di grado 1 n  può essere calcolato mediante la 1 ( ) ( ) ( ) n ii i P t t x t     (1.3) ove     1, ; 1, ; () j j n j i i ij j n j i tt t tt         per calcolare la posizione all’epoca t si utilizza una finestra di valori tabulati centrata su t : tipicamente si adotta 10 n  . 1.1.3 Architettura di sistema Il sistema di posizionamento si compone di tre segmenti: il segmento spaziale (space segment), il segmento di controllo (control segment) ed il segmento utente (user segment). L'Aeronautica militare degli Stati Uniti sviluppa e gestisce il segmento spaziale ed il segmento di controllo. 1.1.3.1 Il segmento spaziale Il GPS è stato progettato in modo tale da garantire globalmente h24 la visibilità di almeno quattro satelliti: questo è infatti il requisito per la piena operatività; in particolare, essa è garantita da una costellazione nominale di 24 satelliti, ripartiti a gruppi di quattro su sei piani orbitali; l’inclinazione media di ciascun piano orbitale rispetto al piano equatoriale è di 55  . Le orbite sono quasi circolari (con eccentricità massima tollerata di 0,03) ed hanno un raggio di circa 26560 km. Il periodo è di 11 h 58 min 2 s, o metà giorno siderale e ciascun satellite si muove nello spazio a circa 4 km/s. L’elevazione di un satellite S rispetto a un ricevitore R , indicata con S R  , è definita come l’angolo fra il piano orizzontale nel punto del ricevitore e la direzione del satellite; eccettuate applicazioni particolari, si utilizzano solo segnali provenienti da satelliti con elevazione superiore a 10 , al di sotto della quale vi è un significativo effetto dei disturbi atmosferici; tipicamente ciascun satellite rimane sopra i 10  di elevazione per 1-6 ore.
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Informazioni tesi

  Autore: Fabrizio Toni
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2011-12
  Università: Università degli Studi Roma Tre
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Alessandro Neri
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 212

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