Controllo del regime di minimo per sistemi ''Torque Based'': Un approccio polinomiale

Sistemi “Torque-Based” 
 14
2 Sistemi “Torque-Based” 
Un sistema Torque-Based, ossia basato sulla coppia, è il modo più naturale di 
caratterizzare le prestazioni di un motore, dato che la coppia dell'albero è l'uscita 
principale del motore. 
Negli ultimi anni si è assistito ad un aumento della complessità dei sistemi di 
controllo motore dovuto all’aumento di contenuti software . Tale aumento è dovuto 
essenzialmente a due motivi: alla richiesta di nuove funzionalità e al fatto che 
l’elettronica ha assolto funzioni in passato svolte da componenti meccanici. 
L’approccio Torque-Based ha dato la possibilità di inserire un maggior numero di 
contenuti funzionali per il controllo motore ed ha reso necessario riorganizzare anche 
la struttura di controllo del minimo.  
Questo approccio consiste essenzialmente nell’esprimere tutti i requisiti del 
controllo in termini di coppia. Questo oltre a creare una struttura gerarchica del 
controllo consente di astrarsi dalle caratteristiche fisiche del motore oggetto di studio 
e di poter considerare, al livello più elevato della gerarchia, il motore come un’entità 
virtuale. 
Normalmente le richieste di coppia provengono dall’utente, che richiede una 
coppia alle ruote del veicolo per accelerare, rallentare o stabilizzare la velocità del 
veicolo. Per ottenere la quantità desiderata di coppia alle ruote, il pilota può anche 
agire selezionando un rapporto corretto della trasmissione tramite il cambio, nel caso 
di cambio manuale. Nel caso di una cambio automatico il rapporto corretto della 
trasmissione è (o può essere) scelto  automaticamente. 
Nel caso di cambio automatico, il sistema che gestisce la trasmissione chiede al 
“motore virtuale” una determinata coppia durante la commutazione del rapporto per 
cui assume una priorità più alta rispetto alla richiesta dell’utente. Così, una 
trasmissione automatica può essere vista come altro utente della coppia del motore. 
La richiesta di una determinata quantità di coppia non sempre però è l’obiettivo di 
controllo di un motore. Per esempio, quando il veicolo è fermo ed il motore sta 
funzionando, si chiede implicitamente una velocità del motore costante, cioè la 
minima velocità possibile, ogni volta che il pedale del gas è rilasciato. Questo è 
proprio il caso di controllo del minimo.